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如何去制作一种基于arduino IDE的写字机器人呢

1211 Arduino

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去制作一种基于arduino IDE的写字机器人呢？有哪些基本步骤？ 0
2021-12-21 06:52:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报建立建利12 相关推荐 • 写字机器人程序 33506 • 如何利用EDA软件去设计一种球上自平衡机器人呢 1749 • 怎样去设计一种基于STM32的负压式玻璃清洗机器人呢 1345 • 怎样去设计一种基于STM32的绘图机器人呢 1449 • 如何去制作一种基于Arduino和Python编程的开源传感器 1576 • 怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢 1838 • 怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢 2200 • 如何去实现一种WiFi智能小车的制作呢 951 • 如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计 1798 • 请问一下怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？ 1747 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 写字机器人制作教程2.0 在一年前发布了写字机器人1.0，做的比较low,疫情期间在家重新建模，升级了2.0 详细教程如下：一、材料清单。 1.需购买材料；（图中部分材料买贵了，预算大概在200左右） 2.需打印框架； 3.所有零件展示：二、开始组装。 1.组装笔架及测试，按照视频组装，在控制电路下载过程序的基础上，控制笔架运动； 2.组装电机坐及电路盒，电路盒固定在一个电机坐侧面，也可不固定电路盒； 3.中心块组装，安装8个直线轴承，以及4个惰轮，用螺栓螺母固定； 5.把电机坐、中心块、丝杆、光杆按照图示组装起来； 6.按照图片安装同步带并固定； 7.安装笔架； 8.组装控制电路。 ①CNC shield 与Aaduino组装、A4988驱动芯安装、短接片位置； ②舵机接线三、向控制电路下载驱动程序。 1.下载安装arduino IDE,安装驱动程序 grbl-servo-master.zip库（视频可见）； 2.选择芯片类型、及端口号，端口号可在电脑管理的硬件管理中找到； 3.编译，上传，上传成功会有提示。四、写字测试。 1.电脑打开写字软件（网上很多，有破解的和收费的），选择端口号（同arduino IDE中上传端口）、波特率115200、然后连接； 2.根据写字机电脑控制软件不同，需要对相应参数进行设置， ①知道自己步进电机的步距角，传动齿轮齿数、同步带齿距，计算 X、Y轴每毫米多少步，修改并保存； ②调整舵机相关参数，修改并保存；、 3.调整X、Y轴方向，与笔运动方向相适应； 3.输入文字调整格式，开始书写。五、各种踩过的坑！ 1.步进电机要买D轴的，圆轴的一时固定住了，没多久会松； 2.直线轴承一共是10个，8个 LM8UU 直线轴承，2个LM6UU 直线轴承； 3.同步带在选择时要2米，一定要买2米，和店家沟通好； 4.步进电机线最短80cm,一共两根，要有接线端子的； 5.CNC SHIELD 扩展板要一根圆孔电源接线端子； 6.螺丝螺母多买一些，可能会突然消失；六、遇到的各种问题（你遇到其它问题可在评论区补充）在写字机器人1.0里已经解决了许多问题。 1.arduino 板子无法下载程序，并驱动舵机，原因:板子买错了，选贴片版的吧，还便宜些。 2.驱动舵机过程中，舵机只运行一次，再无法响应，重启又再运行一次；原因：①检查接线，有无接触不良；②arduino板子有问题，换板子； 3.写字过程中写一半定在那儿不动了，始终无法写完；原因：①（笔未抬起）笔架传动螺杆滑块部分阻力太大，打磨光滑，涂润滑油；②步进电机驱动电压太低，调节A4988驱动芯片上的滑动变阻器调节； 4.步进电机振动、发热（80℃一下均为正常）；原因：步进电机驱动电压、电流过低或过高，调节A4988驱动芯片上的滑动变阻器调节。

2021-12-22 14:42:46 评论举报张依弛