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FOC控制驱动器的原理是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FOC电路板有何特点？ FOC控制驱动器的原理是什么？ 0
2021-12-21 06:00:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 1652711011.026500 相关推荐 • 请问ST公司的FOC SDK库可以控制BLDC电机吗？ 5031 • VB控制驱动器 3637 • 伺服驱动器的闭环控制问题 7765 • 怎么样利用单片机控制驱动器？ 3994 • 运动控制卡与伺服驱动器简介 25202 • 无刷电机驱动器怎么用模拟量控制？ 245 • 如何对Arduino FOC扩展板的驱动进行配置呢 2326 • 请问有没有nm1200低压风机类驱动器的方案或者示例？ 216 • 栅极驱动器是什么 3178 • 双电阻采样的电机驱动FOC控制 3481 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 电路板 1.1 特点：驱动板引脚接口兼容Arduino UNO、Arduino Mega2560、ST Nucleo… 最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。电机驱动：L6234PD013TR。编码器接口：具备3.3KΩ上拉电阻（可选）。 IIC接口：具备4.7KΩ上拉电阻（可选）。可套娃使用：可同时运行2台电机。 1.2 原理图： 1.2 3d图： 1.3 硬件配置由上图可知，在PCB反面提供了一些可配置的焊点。这些焊点作用：禁用/使能上拉电阻配置A、B、I使能引脚配置BLCD电机引脚（PWM A、PWM B、PWM C）与使能引脚 1.3.1 3.3KΩ上拉电阻说明 3.3KΩ上拉电阻的配置焊点：Pull A、Pull B、Pull I，分别作用于编码器通道A、B、I（或霍尔传感器U、V、W）。 1.3.2 4.7KΩ上拉电阻说明 IIC上拉电阻配置焊点：Pull SCL、Pull SDA。在使用arduino时，iic基本不需要上拉电阻；当使用STM32时，需要使用上拉电阻。当使用俩快驱动板叠加时，建议使用上拉电阻。 1.3.3 可配置引脚可配置信号与引脚对照表 2. foc程序库 2.1 支持的硬件 2.1.1 电机 BLDC电机步进电机 2.1.2 驱动板卡 BLDC驱动器步进电机驱动器云台电机驱动器 2.1.3 位置传感器编码器磁性传感器霍尔传感器开环控制 2.1.4 主控 Arduino STM32 ESP32 Teensy 2.3 简单程序由于我是用的是AS5600磁编码器，程序就以AS5600为例 #include MagneticSensorI2C sensor = MagneticSensorI2C(0x36, 12, 0x0E, 4); // Motor instance BLDCMotor motor = BLDCMotor(9, 5, 6, 11, 8); void setup() { sensor.sda_pin = 14; // change i2c data pin - OPTIONAL sensor.scl_pin = 15; // change i2c clock pin - OPTIONAL // initialise magnetic sensor hardware sensor.init(); // link the motor to the sensor motor.linkSensor(&sensor); // initialize motor motor.init(); // align encoder and start FOC motor.initFOC(); // set the initial target value motor.target = 2; _delay(1000); } void loop() { // iterative setting FOC phase voltage motor.loopFOC(); // iterative function setting the outer loop target // velocity, position or voltage // if target not set in parameter uses motor.target variable motor.move(); }

2021-12-22 15:58:59 评论举报刘鹏