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步进电机走一步是1.8度,一圈就是200步。例如使用1/16步进,则需要走3200步才等于一圈。
控制要领: *脚6(-en) 低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上 *脚4(-dir) 用高低电平控制方向. *脚5(-step) 用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动. 代码: int x; void setup() { pinMode(6,OUTPUT); // Enable pinMode(5,OUTPUT); // Step pinMode(4,OUTPUT); // Dir digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low } void loop() { digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times { digitalWrite(5,HIGH); // Output high delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms digitalWrite(5,LOW); // Output low delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms } delay(1000); // pause one second digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times { digitalWrite(5,HIGH); // Output high delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms digitalWrite(5,LOW); // Output low delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms } delay(1000); // pause one second } |
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