[问答]

小车控制的硬件部分主要有哪几部分

2036 电机编码器激光测距

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小车控制的硬件部分主要有哪几部分？ 0
2021-12-21 07:52:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈博相关推荐 • 你都知道Linux主要有哪几部分应用吗 1028 • USB芯片分为哪几部分 987 • arduino开源硬件由哪几部分组成？ 1471 • iBoard任意波发生器硬件主要包含哪几部分呢？有何功能 1486 • Linux内核主要是由哪几部分组成的呢 1245 • 全自动绕线机主要是由哪几部分组成的？ 2142 • PLC控制系统主要有哪几个特点 4360 • 太阳能热水器系统主要由哪几部分组成 1864 • 内转子永磁同步电机（PMSM）是由哪几部分构成的 1456 • 结构化设计分为哪几部分？结构化设计的要求有哪些 1744 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 小车控制的硬件部分主要分三部分：电源、控制、传感器；造价3000+。电机为市面常见带霍尔编码器的直流减速电机，轮子为麦克纳姆轮一套过垄转向使用三个激光测距模块实现，建议使用串口的，因为I2C的在三个同时使用时会出现数据延迟的问题，会撞车投苗机构使用步进电机，一是准确，但是速度过快会有丢步的情况，我是使用快慢结合的程序来解决的，有一个“上弹”的步骤，效果较理想识别苗盘的颜色使用的是，颜色识别传感器，使用方便价格感人300一个保持车身方向始终一致，使用了陀螺仪100左右电源为24V航模电池，加24转5V降压模块。

2021-12-22 17:12:09 评论举报李开英