更换主从模式的通用定时器产生的脉冲数还能控制电机转动吗

TIM4为主，TIM3为从模式（可根据需要更改定时器）。寄存器版本


不同的需求，需要使用到的定时器不同，能够使用的引脚也不同，因此可根据下图更换主定时器即输出pwm的定时器，寄存器为TIMx_SMCR

• 更换高级定时器TIM8和TIM1。
  
  
  
  
  
• 更换主和从的通用定时器
  
  
  
  
  
  

总体思路

• TIM4为主模式发送触发信号，TIM2为从模式接收触发信号从而启动。通过设置TIM2->SMCR为外部时钟模式1，进行上升沿或者下降沿的计数。
  
• 而此处的计数即为你想要产生的脉冲数，TIM2计数溢出中断，在中断函数中关闭主、从定时器。
  
• 设置TIM4的重加载值arr和比较值ccr即可对产生脉冲的频率和占空比进行设置。
  
  

完整代码

定时器4和定时器3的配置


#include "timer.h"
#include "led.h"
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u32 psc,u16 ccr)
{                                                          


        RCC->APB1ENR|=1<<2;         //TIM4时钟使能   
        RCC->APB2ENR|=1<<3;            //B端口时钟使能
        GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;        //PB9
        GPIOB->CRH|=0X000000B0;        //推挽复用输出                              


        TIM4->ARR=arr;                        //自动重装载值，设置频率            (arr+1)*(psc+1)/72MHZ           us
        TIM4->PSC=psc;                        //预分频器,设置频率               
        TIM4->CCR4=ccr;         //通道4的比较值,设置占空比
       
        TIM4->CCMR2|=7<<12;          //CH4 PWM2模式         
        TIM4->CCMR2|=1<<11;         //CH4 预装载使能          
        TIM4->CCER|=1<<12;           //OC4 输出使能          
        TIM4->CR1=0x0080;           //ARPE自动重装载预装载允许使能


        TIM4->SMCR|=1<<7;      //设置为主模式
        TIM4->CR2|=2<<4;           //选择定时4的触发方式（使用更新事件作为触发输出）
          TIM4->DIER|=1<<0;
        TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4
        MY_NVIC_Init(3,3,TIM4_IRQn,2);                                                                                          
}
//定时器2 通道2 PA1初始化
//arr-1:脉冲数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u32 psc,u16 ccr)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<0;         //TIM2时钟使能   


        TIM2->ARR=arr-1;                        //自动重装载值，设置频率            (arr+1)*(psc+1)/72MHZ           us
        TIM2->PSC=psc;


        TIM2->SMCR|=3<<4;       //内部触发方式(ITR3)   TIM2从TIM4主
    TIM2->SMCR|=0x07;       //设置从模式寄存器（SMS[2:0]:111 外部时钟模式1） 有上升或下降沿计数一次

        TIM2->DIER|=1<<0;   //允许计数器溢出产生更新中断          
        TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
        MY_NVIC_Init(2,3,TIM2_IRQn,2);//抢占3，响应优先级3，组2                抢占2位0~4  响应2位0~4
}


定时器2的中断函数
中断中关闭TIM4和TIM3定时器


void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
    {
        TIM2->SR&=~(1<<0);           //清除中断标志位
        TIM4->CR1&=0x00;                          //关闭定时器4
        TIM2->CR1&=0x00;                         //关闭定时器2
                TIM2->DIER&=0<<0;                     //关闭中断
    }
}


实现函数
void TIM4_TIM2_PWM(u16 num,u16 arr,u32 psc,u16 ccr)
{
        TIM2_PWM_Init(num,0,0);
        TIM4_PWM_Init(arr,psc,ccr);
}


实现效果
在主函数中加入该代码-------产生10个脉冲


TIM4_TIM2_PWM(10,2000,179,1000);