[问答]

调试步进电机出现无法启动的状态怎么解决？

841 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 调试步进电机出现无法启动的状态怎么解决？ 0
2021-12-21 07:45:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报曹利娟相关推荐 • 步进电机速度PID调试 7257 • 步进电机是什么？怎样去选择步进电机 2181 • 步进电机启动电流 15334 • 步进电机需要重新拔插才能启动 2937 • STM32如何调试步进电机？ 859 • 如何操作CAN通信下一体化步进电机的调试软件？ 2080 • 关于步进电机的问题 2560 • 步进电机怎么选择？如何使用？ 2716 • 如何正确选择步进电机 1735 • 什么是步进电机，它是怎么控制的？ 1635 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.最近有调试步进电机，但发现如果没有加减速带载时会启动停止会有过冲，并且步进控制盒如果不开到大电流，会出现无法启动的状态。 2.因为本身步进脉冲就是通过PWM输出的，所以考虑到只要先算出一个S型的加减速表，然后通过DMA传输即可。 3.DMA需求采用TIM_UP,然后往ARR里面填值即可。 4.实际调试发现每次DMA传输到一定值就传输不下去了。 5.开始怀疑是TIM_DMAR作祟，因为我是直接传输到ARR里面，没有使用TIM_DMAR，所以重新配置，使用DMAR，然后问题以旧。 6.在线调试，观察DMA TIM寄存器发现，DMA传输字节数不对。 7.修改代码如下后正常 8.题外话，程序里面使用DMAR传输或者由ARR传输都可以，但是如果使用DMAR就需要配置。使用DMAR配置可以,如果需要一次性刷新TIM寄存器多个值，比如说多路PWM，可以使用该方法。

2021-12-22 13:52:40 评论举报李瑜斌