[问答]

步进电机加减速控制子程序分享

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 步进电机加减速控制子程序分享 0
2021-12-21 07:37:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哈哈哈相关推荐 • 关于步进电机加减速运动的C程序编写 16629 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1869 • 如何控制一个步进电机的加减速？ 1648 • 步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢 1410 • 请问一下stm32如何控制步进电机加减速？ 2013 • 控制步进电机的加减速问题，，急求！！！ 23142 • 步进电机S型加减速代码分享 2140 • 请问blinker是如何控制步进电机的正反转以及加减速的？ 1860 • 如何去实现步进电机的加减速 1821 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3118 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 /**************XY电机后移****************/ //uint XMtPParameter; //X电机位置参数(上料动作) //uint YMtSParameter; //Y电机编辑前移 void XYMTBack() { uchar ss; //延时系数 uint XYSpeed,XYPosition; //电机延时参数 Y电机运动位置参数 bit Start; //起步标志 ss=20; //延时系数初始化 XYSpeed=XMtSParameter; //速度 XYPosition=XMtPParameter; //位置 XMtPParameter第一步到位置X轴加 DIR1=1; //左移 DIR2=0; //后退 Start=1; //起步标志置一 do { if(Start==1) // 起步 { CP1=!CP1; //输出脉冲 CP2=!CP2; //输出脉冲 delay(XYSpeed+ss5);//20×5..195...15 CP1=!CP1; //输出脉冲 CP2=!CP2; //输出脉冲 delay(XYSpeed+ss5); XYPosition--; ss--; if(ss<1) //小于1加速段完成 { ss=0; Start=0; //加速标志置零，结束加速 } // ss=20循环结束，执行else循环体 } else { CP1=!CP1; //输出脉冲 CP2=!CP2; //输出脉冲 delay(XYSpeed+ss5);//XYPosition大于20ss=0 CP1=!CP1; //输出脉冲 CP2=!CP2; //输出脉冲 delay(XYSpeed+ss5); XYPosition--; if(XYPosition<20) //小于20启动减速 ss++; //减速延时加 15..25..35 } } while(XYPosition); }

2021-12-22 11:34:26 评论举报甘璐妲