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一、产生背景地下管网是一座城市的重要部分 ,承担着群众日常生活的运转。但是地下管网如果“生病”了,却很难发现。如果 利用管道机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患 ,同时还提高了检测的效率和准确性。a、排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决b、排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这..
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