如何对机器人嵌入式控制平台进行仿真呢

2021-12-20 06:35:29 1571 机器人树莓派嵌入式机器人

0 本文内容是基于已创作出的逼真机器平台，仿真等扩展开来。相关知识机器人Python执行器驱动机器人的运动能力来自多个执行器-在大多数情况下为两个电动机。人们可以想象到的最简单的机械驱动系统称为差速驱动，它是一个机器人平台，上面装有两个单独控制的轮式电动机（见下图）。如果两个电动机均以相同的速度向前驱动，则机器人沿直线向前驱动。同样，用于向后行驶。如果一台电动机的运行速度比另一台电动机快，例如，左马达的运行速度比右马达快，则机器人将以曲线形式行驶-在这种情况下为右（或顺时针）曲线。最后， 0 机器人嵌入式控制平台及仿真.pdf 136.94 KB , 下载次数: 0
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