[问答]

怎样去设计基于NRF24L01和STM32F030 MCU的无影Shadowless-开源无线手柄呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 NRF24L01模块是什么？有何优点？怎样去设计基于NRF24L01和STM32F030 MCU的无影Shadowless-开源无线手柄呢？ 0
2021-12-20 07:37:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报笑尽往事相关推荐 • 新手求助基于stm32f030如何去控制NRF24l01射频模块呢 1041 • 怎样使用NRF24L01去实现Openmv和STM32单片机的无线传输呢 1107 • 无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块该怎样去设计呢 1432 • nrf24l01检测不通过的原因是什么 2721 • 怎样去使用NRF24L01单片机无线收发芯片呢 1001 • 如何对STM32F030的SPI接口进行初始化呢 1305 • 怎样去设计并制作一个基于stm32与NRF24L01的无线门禁系统呢 770 • NRF24L01 2.4G无线模块的引脚是怎样接线的 1554 • 如何去实现基于STM32F103C8T6的NRF24L01无线传输的代码呢 1270 • 如何利用STM32开发板去控制NRF24L01无线模块呢 1106 1个回答

无线遥控/手柄在电子设计中可以令应用凸显便捷、层次性。
NRF24L01模块是应用非常广泛的无线模块，SPI接口操作简单，易于集成，可以实现点对点或一对多通讯，是做无线应用的理想方案。
本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”即采用NRF24L01模块方案，采用STM32F030主MCU完成设计。

本例中，为增加手柄应用适应性，适当增加摇杆、按键数量，共计4个摇杆，12个独立按键，2个拨动开关，4个LED指示，1个蜂鸣器，同时扩展1路串口(3.3VTTL电平)，1路调试接口（SW）。
设计原理图如下：

该手柄PCB外形如下：

对于遥控器的报文发送，采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式，报文格式定义如下：

1. 当有按键按下或摇杆变化时候，通过NRF24L01无线模块发送32字节报文；
2. 有效数据共16字节，其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“rn”。
3. 第一字节定义：

其中SL为拨动开关SL的键值
第二字节定义：

第三字节定义：

第四字节定义：

其中RA为摇杆RA的按键键值
第五字节定义：
RA摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第六字节定义：
RA摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第七字节定义：
RB摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第八字节定义：
RB摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第九字节定义：
RX摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十字节定义：
RX摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十一字节定义：
RY摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十二字节定义：
RY摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十三字节定义：
未定义，可用于电池电压信息输出；

结论：
该型手柄资源丰富，基本满足各种方式的遥控应用，同时开源方式允许有能力的DIYer自由发挥，极致突出他的价值。