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1个回答
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寒假期间,阅读了一些STM32的书,学习了AD,可简单绘制原理图和PCB,还有VISO,用来画流程图什么的。
毕设题目是四旋翼直升机姿态检测与遥控电路设计,主要分为姿态检测与无线遥控设计。姿态检测的传感器选择的是MPU6050(集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计),HMC5883l(电子罗盘),高度计本来选择的是MS5611,但由于价格问题,后改用BMP180,。 无线传输选择nRF24l01,2.4G无线射频,遥控器上的为主,四旋翼上的为从。 |
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