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之前运用PS2实现遥控,这次通过自己设计并制作了一个原创遥控。
所需材料:STM32F103C8、摇杆、OLED 显示器、NRF24L01、电池、导线。 引脚使用: 附上代码: #include "stm32f10x.h" #include "adc.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "oled.h" #include "spi.h" #include "24l01.h" int main(void) { u8 t0,t1,tmp_buf[3],i; u16 adcx0,adcx1,adcx2,adcx3; delay_init(); NVIC_Configuration(); SystemInit(); NRF24L01_Init(); Adc_Init(); LEDA_GPIO_Config(); KEY_Init(); OLED_Init(); t0=' '; for(i=0;i<3;i++) tmp_buf=i; while(NRF24L01_Check()) { OLED_Clear(); OLED_ShowString(6,4,"0.96' OLED TEST",16); OLED_ShowString(0,0,"Error",16); } OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"OK",16); NRF24L01_TX_Mode(); delay_ms(1000); while (1) { t1=KEY_Scan(0); switch(t1) { case KEY0_PRES: GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); break; case KEY1_PRES: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); break; default: delay_ms(10); } adcx0=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10); adcx1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10); adcx2=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,10); adcx3=Get_Adc_Average(ADC_Channel_3,10); if(adcx1>=3000) tmp_buf[0]=128; else tmp_buf[0]=0; OLED_ShowNum(32,0,adcx0,4,16);//显示ASCII字符的码值 OLED_ShowNum(72,0,adcx1,4,16);//显示ASCII字符的码值 OLED_ShowNum(0,2,adcx2,4,16);//显示ASCII字符的码值 OLED_ShowNum(64,2,adcx3,4,16);//显示ASCII字符的码值 // OLED_ShowChar(48,6,t0,16);//显示ASCII字符 // t0++; // if(t0>'~')t=' '; while(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)!=TX_OK) { OLED_ShowString(0,6,"Failed",16); } OLED_ShowString(0,6,"Succeed",16); } } |
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