[问答]

如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？ 0
2021-12-20 07:23:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报孔朱磊相关推荐 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1379 • 如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢 1999 • 如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢 1734 • 怎样去设计一种基于STMF103处理器的微型四轴飞行器呢 2147 • 关于四轴飞行器的发展 11762 • 如何学习制作四轴飞行器 2569 • 请问一下四轴飞行器如何去实现平稳飞行呢 2266 • 如何利用51单片机去制作一种微型四轴飞行器呢 2381 • 四轴飞行器传感器之硬件设计总汇 1800 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1487 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 电源：3.7V锂电池主控芯片：stm32f103c8t6 通信模块：NRF24L01，蓝牙模块，WIFI模块电机：720空心杯电机驱动：SI2302型mos管姿态检测：MPU6050 锂电池管理芯片：LTC4054 稳压芯片：AMS1117_3.3 其他：8M晶振，LED灯，开关，各种电容电阻等不一一赘述设计软件：Altium Designer（16.1）原理图：可以看到，本电路通过stm32f103c8t6检测MPU6050采集姿态角，通过NRF，蓝牙，WiFi（任一）与上位机或遥控器进行通讯，输出4路pwm到电机驱动电路用于控制电机，单片机的SWCLK,SWID引脚用于通过ST-LINK下载烧录程序。另外：查手册可知PA8与PB13的复用功能分别是TIN1_CH1和TIN1_CH1N，输出的是互补的pwm信号，不方便用于分别控制两个电机（学艺不精惹祸了）。通过跳线的方式使用PB9（TIM4_CH4）引脚代替PWM1输出pwm信号。

2021-12-20 15:13:45 评论举报刘琬婷