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基于stm32f030控制NRF24l01射频模块,基于库开发,spi总线通讯。
项目研发流程 一、查资料,购买开发模块,16块钱的NRF24l01射频模块,stm32f030f4开发小板 二、参考模块资料的例程,基于stm32f103的程序。 三、学习stm32f030的开发资料,知道IO功能配置,复用功能配置,基本库函数,和工程文件结构。 四、移植程序 1、学会运用硬件SPI控制器,运用库函数。 2、写一个void SPI__Init(uint8_t a);函数 里面包括管脚定义SPI接口定义,复用功能定义。SPI初始化定义 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//8bit SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF); //stm32新版的SPI加了FIFO,需清除缓存 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能 SPIx_ReadWriteByte(0xff); 3、写MFRC522的初始化程序 主要包括管脚定义,检测函数,收发功能函数。 uint8_t NRF24L01_Check(void) 通过读写寄存器,验证值,来检测SPI通讯是否成功。硬件连接是否正常。 TX_Mode() RX_Mode() 收发模式转换函数 /***************************************************** 中断配置 *********************************************************/ SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn; //中断入口 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; //NRF24L01 IRQ PA0 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升沿中断 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); 中断服务函数 void EXTI0_1_IRQHandler(void) 通过stm32f0xx.h查找中断向量表,把中断源和中断服务函数对应 只要实现基本的收发数据功能函数,就可以应用了。 |
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