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基于FreeRTOS的机智云接入教程分享

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2021-12-20 07:58:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报绝代双骄相关推荐 • 用ESP8266接入机智云可以不刷他们的固件吗？ 311 • 五分钟了解机智云 3684 • 请问一下STM32是怎样接入机智云的 1683 • 如何使用STM32F103RC配合esp-01s接入机智云的物联网？ 1839 • 【云智易试用体验】开箱以及与机智云对比 5565 • 为何ESP8266配置机智云失败了？ 3442 • 请问ESP8266怎么通过AT指令连接到机智云？ 2982 • 设计基于STM32+机智云的手机APP点灯遇到哪些问题 1942 • ESP8266烧写机智云固件后没有WiFi信号 10958 • 如何去实现esp8266与机智云app云端连接自动生成代码 1417 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 说明本教程是使用的STM32F103C8T6，并结合FreeRTOS和机智云撰写的教程。其中使用操作系统主要是为了保证系统的稳定性，否则当逻辑复杂之后，很容易造成系统崩溃，并且在教程中提供了例程模板，大家可以基于该例程模板上就行修改，就可以用到自己的项目中了。该教程主要参照正点原子的教程所撰写，感谢正点原子提供的威廉希尔官方网站资料。由于是第一次写博客，可能有些写得不太好，希望能理解。 WIFI固件烧写这里使用的是正点原子的WIFI模块，详细资料请参照提供的正点原子的资料，这里简单的说明下，首先把WIFI模块的IO_0接地之后，用串口转TTL模块将固件烧录到WIFI模块即可。固件打包在本教程所在文件夹的固件资料里。这里只贴一张地址配置图（需要注意WIFI模块的FLASH大小，推荐使用32Mbit的WIFI模块，其他容量的可能会出现问题）：固件下载固件烧写机智云固件烧写有2种方式：第一种：第一种方式有4个部分，需要对地址进行配置，但是速度较快，我有几次用这个方法更新的固件，有时候不能用，不知道具体原因。第二种：只有一个固件文件，该方式更新简单，但是速度较慢。我主要是使用这种方法。创建新产品创建产品项目进入个人中心选择创建新产品，填入相应的产品信息，这里选择WIFI模式。如下图所示：最后点击保存，生成项目。创建数据结点点击左侧的数据点，然后根据提示创建并结合自己的需要创建数据点。提示：其中可读，表示手机只能看，不能修改数据。可写表示，手机既可以读取单片机上传的数据，还可以通过手机设置，例如开关信号。其它类型大家应该能看懂。同时，提醒大家，在创建完结点后，注意点击编辑按钮，将现实名称改文中文，否则在手机上是默认显示英文的。配置生成手机源代码大家可以根据自己需求是否选择需要手机源码，这里生成的源码可以直接用于开发，整个工程是完整的，需要自己进行UI设计，使界面更加美观。即使不生成手机源码，也是可以通过机智云一个公用的软件进行使用。大家可以直接去应用市场下载“机智云”这款APP就可以使用了。下面简单介绍下手机源代码的生成。首先选择左边栏的应用配置，根据提示选择IOS或者安卓，然后在选择左边栏的应用开发，选择之前创建数据节点的应用和填入Product Secret（点击左边栏的基本信息，在基本信息找到Product Secret，输入账号密码即可查看Product Secret），最后点击生成代码包，稍等几十秒，即可产生应用的源代码，根据自己能力，进行源代码的修改，这里不做介绍。配置MCU源代码点击左边栏的MCU开发，在硬件平台选择其他平台，然后输入Product Secret，下载代码包，在网页端的操作就完成了，剩下就是导入工程，和开发自己的功能了。添加机智云代码到工程拷贝机智云代码到工程文件中接下来将代码包解压之后，将Gizwits文件夹拷贝到工程模板（在打包的资料中找）目录下，其他的不需要动，若是自己的工程的话，请参照正点原子提供的教程或者在代码包有一个名称为MCU_COMMON_User_Guide _V0.5.PDF的开发文档，完成串口，定时器的底层驱动代码的导入。一般只需要导入Gizwits文件下里的内容就行了。因为另一个已经导入例程代码中了。修改工程源代码打开Gizwits 目录下的gizwits_product.c文件，根据自己需要添加头文件：打开Gizwits 目录下的gizwits_product.c文件注释掉整个void userHandle(void)函数，这一部分将放到APPTasks.c中完成。 void userInit(void) 根据实际需要进行初始化。添加MCU复位函数（void mcuRestart(void)）代码 __set_FAULTMASK(1); NVIC_SystemReset(); 添加串口驱动函数（int32_t uartWrite(uint8_t buf, uint32_t len)），这里以串口2为例， for(i=0; i { //USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo //Serial port to achieve the function, the buf sent to the module USART_SendData(USART2,buf); while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 if(i >=2 && buf == 0xFF) { //Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module //USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo USART_SendData(USART2,0x55); while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 } } 打开"gizwits_product.h"文件，添加函数申明void gizTimerMs(void); 在APPTasks.h中可以通过宏定义的形式来打开或者关闭机智云服务，主要是用在调试模块的时候用。默认开启。到此整个工程代码修改完毕，接下来就是看工程的结构了。（本工程是以FreeRTOS进行编写的）在该工程中加入了一些底层的驱动函数，可以根据实际需要进行增减，在main函数中，已经设计好了，一些工程逻辑，包括接入机智云的处理任务，void gizwits_task(void pvParameters)；主要逻辑处理函数void function_task(void pvParameters)，这个函数调用了在APPTasks.c里面的子函数，而几乎所有的逻辑都是在APPTasks.c里面实现的；按键处理任务void Key_task(void pvParameters)；OLED显示任务void showUI_task(void pvParameters)；操作系统任务堆栈大小查看任务void Query_task(void pvParameters)；若需要自己创建任务可以查看FreeRTOS任务创建那一块。任务功能介绍 OLED显示任务： DisplayUI，这里主要是根据实际需要显示一些想要的内容，由于机智云使用的是全局变量，很方便数据的更新，因此可以在这里实现一些需要的数据显示。比如在这里实现了项目名称、时间、和温湿度等的显示。在codetab.h中可以添加汉字显示代码，实现汉字显示的功能，按键处理任务（KeyTask.c）这个任务主要是处理用户按键的接口，在这里已经实现了机智云连接路由器的处理，已经运行时间统计的用户按键。使用者可以根据需要添加其他功能。主逻辑处理任务（APPTasks.c）在这里包括系统功能初始化（void System_Init(void)），任务逻辑（void MainTask(void)），机智云数据上传（void userHandle(void)）等。数据下行处理（APPTasks.c）前面介绍完主要的逻辑关系之后，现在介绍手机下行数据的处理，所谓数据下行处理，即处理手机下发的数据。打开gizwits_product.c文件，在int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t info, uint8_t gizdata, uint32_t len)实现对手机下行数据的处理，（注意：在这里一定、千万不能使用延时功能，否则整个系统将崩溃，并且延时函数只能使用vTaskDelay(10);实现毫秒延时。）因此在这里主要处理一些开关量等简单的功能，如果需要处理复杂的功能，请到主逻辑任务（void MainTask(void)）中去处理。比如在这里实现了水泵、加湿器等的控制。控制的代码只需要在//user handle下面添加我们的逻辑代码就可以了，其他不用关心。接入手机APP 接入说明这里主要介绍Air_link模式，其它模式根据说明书操作。在前面功能介绍部分的按键任务中，已经设置了通过按下key_up按键进入Air_link模式。因此在我们已经准备好有路由器或者手机热点（注意手机只能是2.4G模式，若是5G模式，请修改成2.4G模式，否则机智云无法连接）的情况下，就可以通过手机接入机智云了：接入步骤打开手机APP“我的设置”界面的右上角，点击“+”下的“一键配置”按钮，然后根据提示完成WIFI的设置，硬件选择“乐鑫”就可以了。配置完成后，手机中将会出现之前在机智云创建的项目名称，并且颜色会变成黄色，离线之后将变成灰色。如下图所示：点击项目名称就进入控制界面，控制设备了。如下图所示：

2021-12-20 13:48:13 评论举报胡卫伟