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Linux 驱动 = 软件框架 + 硬件操作 驱动程序依赖于 Linux 内核，你为开发板 A 开发驱动，那就先在 Ubuntu 中得到、 配置、编译开发板 A 所使用的 Linux 内核。这个我们已经在上一节编译过了qemu模拟的imx6ull单板使用的4.9.88内核。驱动程序与应用程序的命名驱动程序：xxx_drv.c应用程序：xxx_drv_test.c编写驱动程序步骤...
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