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一:分步说明:摄像头的标定(Small Camera Calibration)1: 准备标定图片标定图片需要使用标定板在不同位置,不同角度,不同姿态下拍摄,最少需要3张,以10—20张最好。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘格图,制作精度要求要高。标定采用的是22*22大小1mm/格误差在1um内的棋盘格。2 :对每一张图片提取角点信息需要使用findChes***oardCo...
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