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遥控器任务框架
参数配置任务主要功能是保存参数。 按键扫描任务主要功能是扫描按键。 显示任务主要功能是显示界面。 飞控指令发送任务主要功能是将采集摇杆电位器的 AD 值转换为姿态控制命令,并以 10ms的周期通过 radiolink 链路发送给四轴。 无线通信数据处理任务主要功能是处理四轴返回的应答包数据,处理完之后再通过u***link 链路转发给上位机。 USB通信数据处理任务主要功能是处理上位机发下来的 ATKP 数据包,处理完之后通过radiolink 链路转发给四轴。 无线连接任务主要功能是发送 ATKP 数据包给四轴,并接收四轴返回的应答包。 u***发送任务主要功能是给 ATKP 数据包加上帧头和校验并发送给上位机。 u***接收任务主要功能是接收上位机发下来的串口数据,按照 ATKP 格式打包。 遥控器系统框架 MiniFly 遥控器采用了 STM32F103C8T6 作为控制 MCU,外围硬件主要有蓝色 0.96 寸OLED、NRF24L01+、RF 功率放大、2.4G 天线、摇杆、按键、蜂鸣器、LED 等。 一控多机 → 地面站 ? |
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