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首先说明一下,本文的开发环境是linux,基于STM32cubeMX生成工程添加C++部分代码和选项。写给单片机开发windows转linux新手,高手略过。
STM32cubeMX生成Makefile工程步骤,以及Linux环境搭建,本文着重讲解添加C++代码的过程。 cubeMX生成工程默认是C语言,还有一部分汇编。 首先加入file.cpp到工程,在Middlewares下新建cxxsource文件夹,当然也可以在你喜欢的位置添加。将C++代码拷贝到cxxsource/。 在Makefile C_SOURCES后面增加,参与编译 # CPP sources CXX_SOURCES = Middlewares/cxxsource/ringbuffer.cpp Middlewares/cxxsource/line.cpp Middlewares/cxxsource/uart_process.cpp 在编译工具链选项添加g++编译选项 ####################################### # binaries ####################################### BINPATH = PREFIX = arm-none-eabi- CC = $( BINPATH )$( PREFIX )gcc CXX = $( BINPATH )$( PREFIX )g++ #add g++ AS = $( BINPATH )$( PREFIX )gcc -x assembler-with-cpp CP = $( BINPATH )$( PREFIX )objcopy AR = $( BINPATH )$( PREFIX )ar SZ = $( BINPATH )$( PREFIX )size HEX = $( CP ) -O ihex BIN = $( CP ) -O binary -S 增加C++头文件目录,将引用到的C头文件目录也包含进来 CXX_INCLUDES = -IMiddlewares/cxxsource -IMiddlewares/HARDWARE/include CFLAGS后面增加CXXFLAGS CXXFLAGS = -lstdc++ $( CFLAGS ) $( CXX_DEFS ) $( CXX_INCLUDES ) -g -ggdb3 -fno-rtti -fno-exceptions -fverbose-asm -fdata-sections -ffunction-sections -fpermissive -Wa,-ahlms= $( BUILD_DIR )/ $( notdir $( <:.cpp=.lst )) 编译选项中增加C++编译选项 # list of c++ objects OBJECTS += $( addprefix $( BUILD_DIR )/,$( notdir $( CXX_SOURCES:.cpp=.o ))) vpath %.cpp $( sort $( dir $( CXX_SOURCES ))) 以及 $( BUILD_DIR )/%.o: %.cpp Makefile | $( BUILD_DIR ) $( CXX ) -c $( CXXFLAGS ) $< -o $@ 在此大功告成,你的工程已经可以编译C++代码了。 然而还要注意一下,提供给C调用的接口一定要符合C标准,并且在头文件声明 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void Uart_RecvBuffTask( void const * argument); #ifdef __cplusplus } #endif 给C调用,C不能直接使用C++对象。 引用到的C头文件,也要做好声明,这是一个C头文件 extern "C" { #include "dma.h" #include "led.h" #include "timer.h" #include "24l01.h" #include "mpu6050.h" #include "stmflash.h" } |
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