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如何去实现NRF24l01接收端自动对频功能呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现NRF24l01接收端自动对频功能呢？其基本过程是怎样的？ 0
2021-12-17 08:03:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李麒铭相关推荐 • 如何用树莓派和Python去实现nRF24L01模块功能呢 1429 • 无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块该怎样去设计呢 1437 • 如何去实现NRF24L01状态机的软硬件设计呢 996 • NRF24L01模块程序的接收与发送有何区别呢 892 • 为什么NRF24L01接收端更新程序或者按复位键后其通讯就无法正常运行呢 1009 • 如何去实现一种基于nRF24L01的无线发射、接收电路设计 1960 • 如何去实现NRF24L01模块的通信呢 745 • NRF24L01是如何去定义的？NRF24L01有哪些特性呢 950 • 如何设计并实现nRF24L01无线通讯模块的驱动程序呢？ 1181 • 怎样使用NRF24L01去实现Openmv和STM32单片机的无线传输呢 1114 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 大家知道这个模块一个只有128个频道，那么代表着同一附近最多只能存在128个设备，不过这个环境中也很难同时存在这样的现象. 如果要制作很多个这样的设备，每个设备需要工作不同频率上，那么就需要每个设备有不同的代码（因为要修改频道）。想想就很可怕。这也不是一个程序员做的事情。在网上找了几天也没有找到相关威廉希尔官方网站，可能是因为商业原因吧，只能自己琢磨实现思路。最近2天做了一个自动対频的思路，因为代码过多，很多文件都是之前博客编写过的就不上传了。关键是理解思想。思路：接收端：接收端按下按键进入対频模式（在指定的频道上运行）随机获取频道数发送频道数给发射端等待发射端ACK 切换到该频道（随机频道）进行通信保存随机频道到内部flash 发射端：发射端按下按键进入対频模式接收接收端发来的频道并进行校验发送接收完毕ACK 切换到该频道（随机频道）进行通信保存随机频道到内部flash 整体思路如上诉。该程序需要用到NRF基本通信功能，随机数功能，flash功能。这些功能前面博客有提到。开发环境：keil 4 开发语言：C/C++ 开发平台：STM32 下面上传代码 dui_pin.h /* 日期：18-1-18 作者：HES 功能：实现NRF24l01自动对频功能 / #ifndef _DUI_PIN_H #define _DUI_PIN_H #include "nrf_info.h" #include "sys.h" #include "24l01.h" #define DUI_PIN_LOG 1 //串口日志开关 #define DUI_PIN_CH 00 //对频使用频道 #define NULL 0 #define SEND_ACK 5 //发送的ACK #define RECV_ACK 5 //接收的ACK #define STEP1 1 //各种对频状态 #define STEP2 2 #define STEP3 3 #define STEP4 4 #define DUI_PIN_ID 99 //对频ID #define DUI_PIN_FLAG 9 //对频标识 class DUI_PIN:public NRF_INFO //继承NRF功能 { public: u8 CH; //对频频道 u8 state; //对频状态 u8 flash_buf[2]; //用于保存频道数据到falsh void RX_start_dui_pin(); //RX对频 void TX_start_dui_pin(); //TX对频 void save_ch_flash(); //保存频道到flash void read_ch_flash(); //对其flash中频道 }; #endif dui_pin.c / 日期：18-1-18 作者：HES 功能：实现NRF24l01自动对频功能 / #include "dui_pin.h" #include "serial.h" #include "delay.h" #include "time.h" #include "timer.h" #include "stdlib.h" #include "flash.h" / 日期：18-1-18 作者：HES 功能：实现接收端自动对频功能 / void DUI_PIN::RX_start_dui_pin() { u8 num=0; #if DUI_PIN_LOG printf("<<---进入对频模式--->>rn"); #endif NRF24L01_TX_Mode(1,DUI_PIN_CH); delay_ms(10); do { srand(Timer_Count_Value); //随机种子Timer_Count_Value是定时器的计数值， num = rand() % 128; //生成0—128内的随机整数， #if DUI_PIN_LOG printf("<<---生成频道:%d--->>rn",num); #endif state=STEP1; }while(num==DUI_PIN_CH); //频道等于对频频道，重新获取 while(1) { state=STEP2; NRF24L01_TX_Mode(1,DUI_PIN_CH); delay_ms(20); send_mes(num,DUI_PIN_FLAG,NULL,NULL,NULL); //发送随机通道和对频标识 delay_ms(10); #if 1 NRF24L01_RX_Mode(1,DUI_PIN_CH); delay_ms(20); if(recv_mes()) { #if DUI_PIN_LOG printf("<<---接收到数据--->>rn"); #endif //TX返回ACK if(ID==RECV_ACK) { CH=num; break; } } #endif #if DUI_PIN_LOG printf("<<---对频中--->>rn"); #endif } #if DUI_PIN_LOG printf("<<---TX接收频道数据完成:%d--->>rn",CH); #endif while(1) { state=STEP3; NRF24L01_TX_Mode(1,CH); delay_ms(10); send_mes(SEND_ACK,NULL,NULL,NULL,NULL); delay_ms(10); NRF24L01_RX_Mode(1,CH); delay_ms(10); if(recv_mes()) { //TX返回ACK if(ID==RECV_ACK) break; } #if DUI_PIN_LOG printf("<<---频率验证中成:%d--->>rn",CH); #endif } #if DUI_PIN_LOG printf("<<---对频完成:%d--->>rn",CH); #endif save_ch_flash(); state=STEP4; } / 日期：18-1-18 作者：HES 功能：实现发送端自动对频功能 / void DUI_PIN::TX_start_dui_pin() { u8 n=0; u8 num=0; #if DUI_PIN_LOG printf("<<---进入对频模式--->>rn"); #endif NRF24L01_RX_Mode(1,DUI_PIN_CH); delay_ms(10); state=STEP1; while(1) { state=STEP2; NRF24L01_RX_Mode(1,DUI_PIN_CH); delay_ms(20); if(recv_mes()) { if(TX_voltage!=DUI_PIN_FLAG)continue; //接收到不是对频标识则继续等待 #if DUI_PIN_LOG printf("<<---接收到对频数据--->>rn"); #endif //TX返回ACK CH=ID; NRF24L01_TX_Mode(1,DUI_PIN_CH); delay_ms(20); n=10; while(n--!=1) //发送10次ACK { send_mes(RECV_ACK,NULL,NULL,NULL,NULL); delay_ms(100); } break; } #if DUI_PIN_LOG printf("<<---对频中--->>rn"); #endif } #if DUI_PIN_LOG printf("<<---TX接收频道数据完成:%d--->>rn",CH); #endif while(1) { state=STEP3; NRF24L01_RX_Mode(1,CH); delay_ms(20); if(recv_mes()) { //TX返回ACK if(ID==RECV_ACK) break; } #if DUI_PIN_LOG printf("<<---频率验证:%d--->>rn",CH); #endif } NRF24L01_TX_Mode(1,CH); delay_ms(20); n=10; while(n--!=1) { send_mes(RECV_ACK,NULL,NULL,NULL,NULL); delay_ms(20); } #if DUI_PIN_LOG printf("<<---对频完成:%d--->>rn",CH); #endif save_ch_flash(); state=STEP4; } / 日期：18-1-18 作者：HES 功能：实现保存频道到内部flash / void DUI_PIN::save_ch_flash() { flash_buf[0]=CH; flash_buf[1]=1; FLASH_WriteByte(ADDR,flash_buf,2); } / 日期：18-1-18 作者：HES 功能：实现读取内部flash中频道 / void DUI_PIN::read_ch_flash() { FLASH_ReadByte(ADDR,flash_buf,2); CH=flash_buf[0]; } 主函数测试：接收端主函数调用测试： DUI_PIN dui_pin //定义功能对象 main() { / 之前一定要初始化NRF基本通信功能，随机数功能，flash功能。三大板块功能 / dui_pin.RX_start_dui_pin(); printf("RX対频完成rn"); } 发射端主函数调用测试： DUI_PIN dui_pin //定义功能对象 main() { / 之前一定要初始化NRF基本通信功能，随机数功能，flash功能。三大板块功能 */ dui_pin.TX_start_dui_pin(); printf("TX対频完成rn"); } 接收端效果： <<---对频中--->> <<---对频中--->> <<---对频中--->> <<---接收到数据--->> <<---TX接收频道数据完成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---频率验证中成:95--->> <<---对频完成:95--->>

2021-12-17 14:00:19 评论举报张红玲