如何实现基于stm32的nrf无线通信？

前言

怎么说呢，今天又看了一天的nrf，很多东西看起来特别简单，但实际用起来，你会发现漏洞百出。根本不知从何下手。下来就分享一下我的经验。对你应该会有所帮助。以下是基于stm32实现的nrf无线通信。
必看

这篇博客不适合无基础的人来看，因为下面程序我只给出部分程序，所以没基础你可能看不懂程序配置的是什么。我主要分享的是多对一通信时不同通道寄存器的参数如何求取

NRF一对一通信
首先NRF一对一通信没得说很简单，而且出问题的几率很小。一对一通信我就不多讲了，给出主要配置收发的程序。


例（1）一对一通信，发送模式的主要配置


如果单做一对一通信建议就用通道p0吧。


//设置发送地址
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //地址可以随便修改（仅针对通道P0的地址）
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
/*******************************************************************/
//配置发送模式
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{               
NRF24L01_CE=0;     
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置接收节点的地址
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //0x01使能通道0自动应答
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0地址
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发时间500us+86us，自动重发次数10次
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);     //设置通信频率
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //发射参数0db，2Mbps
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式
NRF24L01_CE=1;//CE为高
}
/********************************************************************/
//发送一次数据
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
  SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);// spi速度
NRF24L01_CE=0;
   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据
  NRF24L01_CE=1;//启动发送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取寄存器状态值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清楚TX-DS中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清楚TX-FIFO
  return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
  return TX_OK;
}
return 0xff;//发送失败
}


例（2）一对一接收主要配置




//设置接收地址
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //地址可以随便修改（仅针对通道P0的地址）
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
/************************************************************/
//配置接受模式
void NRF24L01_RX_Mode(void)
//接收程序注释和发送程序注释基本一样
{
NRF24L01_CE=0;   
   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//配置接收地址
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);   //使能通道0自动应答
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);  //使能通道0地址
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);     //通信频率
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//P0为通道0接收
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//
   NRF24L01_CE = 1; //
}     
/***************************************************************/
//接收程序
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;               
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //   
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //
if(sta&RX_OK)//
{
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//将接收到的数据传入参数rxbuf中
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//
  return 0;
}   
return 1;//
}  


NRF多对一通信
首先地址的配置要注意，通道P0随意但P1-P5就要注意，给一张图，规律自己找。





多对一接收配置




在我初步接触时我也很不了解为什么0x01是使能通道0，0X02是使能通道1而0X03却是使能通道1和0，而不是通道2。手册告诉我们这个参数一共有8位其中后6位设制通道。1有效，0无效。接下来我就图解解释吧。





再来看看接收程序，因为翻了好多博客，大多只给出了多对一的接收配置程序，而没给出如何接收并判断不同通道的数据。





很多人看到这就产生了疑问，为什么0X00是通道0而0X02是通道1？我继续给大家图解状态寄存器，官方给出，第0位默认为0，1到3位是代表通道号





所以将sta值与0X0e相与是为了求出通道号，然后用switch语句判断此刻接收的是那个通道的值，然后付给相应的参数。
至于发送程序，配置和一对一发送程序配置一样。只要发送地址和相应通道的接收地址一样即可。
总结

因为之前看了好多博客，对这方面的值是怎么来的都没提及，今天还是看威廉希尔官方网站 手册才明白，虽然STM32的开发大多都是Copy，但我们还是要看懂程序，万一出错，也有个经验。知道大概错那了。
遇到的问题

我不知道是我配置的问题还是nrf的问题，在我配置完之后从机B用通道0单独与主机A
通信正常，从机C用通道1和主机A通信正常，但从机C和从机B同时与主机通信，主机数据接收速度变慢，而且偶尔会出错。不知道是不是我忘记配置什么了还是手上的NRF有问题。分开单独测试都没问题，但一起测试就出问题。你们是否在多对一通信时遇到这种问题（通信变慢或者出错），或者有更好的解决方法评论区请告诉我。谢谢。