如何解决STM32单片机中WIFI模块数据传输问题？

最近在做毕业设计，在做wifi数据传输与接收时，涉及到了STM32单片机中的数据转换问题，经过一系列查资料终于解决了这个烦人的问题！！！！
  其中涉及了WiFi的数据传输和WiFi的数据接收：


1. WiFi的数据传输（float->u32->u8）
  WiFi数据传输时，因为使用的是NRF24L01模块，其官方代码是传输的u8类型的数组，但是我需要传输的是经纬度（float类型），所以要对数据进行转换。
1. float->u32
  如果使用强转，会导致精度严重损失，所以我这里采用union联合体，来降低精度的损失。这样不仅降低了精度的损失，而且也解决了float转u32和u32转float的问题。原因是他们共用同一地址，而且都是占32位的。


typedef union
{
    float a;
    uint32_t b;
}Data;


2. u32->u8（涉及到位操作）


左移运算符（<<）。
定义：将一个运算对象的各二进制位全部左移若干位（左边的二进制位丢弃，右边补0）。
设 a=1010 1110，a = a<< 2 将a的二进制位左移2位、右补0，即得a=1011 1000。
若左移时舍弃的高位不包含1，则每左移一位，相当于该数乘以2。


右移运算符（>>）
定义：将一个数的各二进制位全部右移若干位，正数左补0，负数左补1，右边丢弃。
例如：a=a>>2 将a的二进制位右移2位，左补0 或者 左补1得看被移数是正还是负。
操作数每右移一位，相当于该数除以2。


int main(){


    //中国 经度范围：73°33′E至135°05′E 纬 度范围：3°51′N至53°33′N
    uint8_t tmp_buf[4];   
    Data E,N;
    E.a = 118.2972336;
    //N.b = 1122801711;
   
    // WiFi传输   
    // 演示示例，省略了帧头帧尾和16位校验位
   
    tmp_buf[0]=(E.b>>16)>>8;   // 取高16位中的高8位
    tmp_buf[1]=(E.b>>16)&0xff;  //  取高16位中的低8位
    tmp_buf[2]=(E.b&0xffff)>>8;   // 取低16位中的高8位
    tmp_buf[3]=(E.b&0xffff)&0xff;   // 取低16位中的低8位
   
    printf("%xn",E.b);
    for(int i=0;i<4;++i){
        printf("%x",tmp_buf);
        cout << endl;
    }
    return 0;


}






2. WiFi的数据接收（u8->u32->float）

  在WiFi接收到数据后再将数据逆转即可。

int main(){


    //中国 经度范围：73°33′E至135°05′E 纬 度范围：3°51′N至53°33′N
   
    /*uint8_t tmp_buf[20];   
    Data E,N;
    E.a = 118.2972336;
    //N.b = 1122801711;
   
    // WiFi传输   演示示例，省略了帧头帧尾和16位校验位
   
    tmp_buf[0]=(E.b>>16)>>8;   // 高16位中的高8位
    tmp_buf[1]=(E.b>>16)&0xff;  //高16位中的低8位
    tmp_buf[2]=(E.b&0xffff)>>8;   // 低16位中的高8位
    tmp_buf[3]=(E.b&0xffff)&0xff;   // 低16位中的低8位
   
    printf("%xn",E.b);
    for(int i=0;i<4;++i){
        printf("%x",tmp_buf);
        cout << endl;
    }
*/
    // WiFi接收
    Data res;
    //res.b = (tmp_buf[0]*pow(2,24)+tmp_buf[1]*pow(2,16)+tmp_buf[2]*pow(2,8)+tmp_buf[3]);
    res.b = (tmp_buf[0]<<24)+(tmp_buf[1]<<16)+(tmp_buf[2]<<8)+tmp_buf[3];
    printf("%xn%f",res.b,res.a);
    cout << endl;
    return 0;


}



加油加油！！！！！