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Pinctrl 子系统把引脚的复用、配置抽出来,做成 Pinctrl 子系统,给 GPIO、I2C 等模块使用。让我们在使用某个引脚功能时不用去一个个查芯片手册。这会涉及 2 个对象:pin controller、client device。前者提供服务:可以用它来复用引脚、配置引脚。后者使用服务:声明自己要使用哪些引脚的哪些功能,怎么配置它们。GPIO 子系统在几乎所有 ARM 芯片中,GPIO 都分为几组,每组中有若干个引脚。所以在使用 GPIO 子系统之前,就要先确定:它是哪组的?
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