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NRF24L01驱动函数包括哪些

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 NRF24L01驱动函数包括哪些？ NRF24L01的接收或发送模式的配置过程是如何去完成的？ 0
2021-12-16 07:17:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王凯相关推荐 • 如何设计并实现nRF24L01无线通讯模块的驱动程序呢？ 1179 • NRF24L01会有固定的输出状态吗？ 1177 • nRF24L01驱动程序和测试程序怎么开发？ 2224 • 什么是nRF24L01？ 1074 • NRF24L01的天线怎么绘制？ 2613 • 请问NRF24l01+和NRF24l01有什么不同？ 2711 • nrf24l01调试问题如何解答 1370 • NRF24L01无线模块资料哪里有 1095 • NRF24L01的相关命令宏定义有哪些 738 • 请问STM32的MCOx驱动nRF24L01能通信成功吗？ 1232 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、NRF24L01基本函数介绍 NRF24L01驱动函数包括： 1.针对NRF24对SPI进行修改； 2.IO口配置及NRF24L01初始化； 3.自检； 4.向串行FLASH中写入或接收一个字节的数据； 5.向NRF24L01的寄存器写入数据； 6.从NRF24L01的寄存器中读取数据； 7.在指定位置读出指定长度的数据； 8.在指定位置写入指定长度的数据； 9.启动NRF24L01发送一次数据； 10.启动NRF24L01接收一次数据； 11.将NRF24L01配置为接收模式； 12.将NRF24L01配置为发送模式； 13.低功耗模式配置； 14.配置发送和接收地址。 const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址二、接收或发送模式配置过程首先进行初始化，并检测NRF24L01是否连接成功；再将传感器配置为发送或接收模式，然后执行发送数据或接收数据。三、具体函数介绍 1.针对NRF24L01对SPI进行修改 //针对NRF24L01修改SPI1驱动 void NRF24L01_SPI_Init(void) { __HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); //先关闭SPI1 hspi1.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW; //串行同步时钟的空闲状态为低电平 hspi1.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE; //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样 HAL_SPI_Init(&hspi1); //硬件SPI1初始化 __HAL_SPI_ENABLE(&hspi1); //使能SPI1 } 2.NRF24L01初始化 //初始化24L01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0\|GPIO_PIN_1; //PB1,0推挽输出 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //输出 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4; //PA4上拉输入 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 MX_SPI1_Init(); //初始化SPI1 NRF24L01_SPI_Init(); //针对NRF的特点修改SPI的设置 NRF24L01_CE_LOW(); //使能24L01 NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //SPI片选取消 } 3.配置SPI的传输速度 SPI速度=fAPB1/分频系数 static void SPI1_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler) { assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性 __HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); //关闭SPI hspi1.Instance->CR1&=0XFFC7; //位3-5清零，用来设置波特率 hspi1.Instance->CR1\|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度 __HAL_SPI_ENABLE(&hspi1); //使能SPI } 4.往串行Flash写入并接收一个字节数据 uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef hspi,uint8_t byte) { uint8_t d_read,d_send=byte; if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK) { d_read=0xFF; } return d_read; } 5.检测NRF24L01硬件连接是否正常 uint8_t NRF24L01_Check(void) { uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; uint8_t i; SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为8.0Mhz //（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址 NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++) if(buf!=0XA5) break; if(i!=5) return 1; //检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } 6.SPI写寄存器 uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value) { uint8_t status; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输 status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号 SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,value); //写入寄存器的值 NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } 7.SPI读寄存器 uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg) { uint8_t reg_val; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输 SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号 reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读取寄存器内容 NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值 } 8.在指定位置读出指定长度的数据 uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t pBuf,uint8_t len) { uint8_t status,uint8_t_ctr; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输 status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr { pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读出数据 } NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } 9.在指定位置写入指定长度的数据 uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t pBuf, uint8_t len) { uint8_t status,uint8_t_ctr; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输 status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr { SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,pBuf++); //写入数据 } NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } 10.将NRF24L01配置为接收模式* void NRF24L01_RX_Mode(void) { NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,200); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_CE_HIGH(); //CE为高,进入接收模式 HAL_Delay(1); } 11.将NRF24L01配置为发送模式* void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,200); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE_HIGH();//CE为高,10us后启动发送 HAL_Delay(1); } 12.NRF24L01接收一次数据 uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t rxbuf) { uint8_t sta; SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为4.0Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 } 13.NRF24L01发送一次数据* uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t txbuf) { uint8_t sta; SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_32); HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_PORT,NRF24L01_CE_PIN,GPIO_PIN_RESET); NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_PORT,NRF24L01_CE_PIN,GPIO_PIN_SET); while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()==1)//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 } 14.开启NRF24L01的低功耗模式* void NRF_LowPower_Mode(void) { NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00); //配置工作模式:掉电模式 } 总结发送模式： if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf5)==TX_OK) printf("NRF24L01无线模块数据发送成功：%sn",tmp_buf5); else printf("NRF24L01无线模块数据发送失败n"); 接收模式： NRF24L01_RX_Mode(); printf("进入数据接收模式n"); if(receive_buf[0] == 1) printf("接收到数组第一位为1的数据rn"); else printf("未接收到符合条件的数据rn"); 通过配置发送和接收地址，可以实现一对多的数据传输。修改函数中的参数可以对信号传输的通信频段（在2.400-2.525GHz之间）修改信号传输的距离和增益等。不过在实现过程中遇到了一个奇怪的问题，就是要先开接收器，再开发送器才能建立正常的连接。

2021-12-16 10:32:16 评论举报李梅