完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
懒得写了,直接贴代码,这是点c文件
#include "stm8s.h" #include "24L01.h" /* u8 DTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x22,0x22,0x22,};//0x22,0x22}; //本地地址 //u8 DRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x11,0x11,0x11,0x11,0x11}; //接收地址 u8 DRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x22,0x22,0x22,};//0x22,0x22}; //接收地址 u8 *TX_ADDRESS; //本地地址 u8 *RX_ADDRESS; //接收地址 */ //u8 RF_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]; u8 RF_ADDRESS[ADR_WIDTH]={0x42,0x01,0xA1}; //u8 RF_TX_ADDRESS[ADR_WIDTH]={0x42,0x01,0xA1}; //u8 RF_RX_ADDRESS[ADR_WIDTH]={0x42,0x01,0xA1}; u8 Rxbuf[PLOAD_WIDTH]; u8 Txbuf[PLOAD_WIDTH]={1,2,3,4,5};//,6,7,8,}; u8 NRF24L01_RFCH=0; u8 SPI_ReadWriteByte(u8 byte){ while(SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_TXE)==RESET); SPI_SendData(byte); while(SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_RXNE)==RESET); byte=SPI_ReceiveData(); return byte; } //函数:在指定位置读出指定长度的数据 //返回值,读到的状态寄存器的值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) { u8 status,u8_ctr; CLR24CSN; //SPI使能 status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr SET24CSN; //关闭SPI return(status); } //函数:在指定位置写指定长度的数据 //返回值,写入状态寄存器的值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) { u8 status,u8_ctr; CLR24CSN; //SPI使能 status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr SET24CSN; //关闭SPI return(status); } //功能:SPI写寄存器 //reg:指定寄存器地址 //value:写入的值 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8 status; CLR24CSN; //SPI使能 status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 SPI_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值 SET24CSN; //关闭SPI return(status); } //函数:SPI读寄存器值 //reg:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; CLR24CSN; //SPI使能 SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 reg_val = SPI_ReadWriteByte(0Xff); //读取寄存器的内容 SET24CSN; //关闭SPI return(reg_val); } //初始化24l01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { GPIO_Init(PORT_POWERON_24CSN, PIN_POWERON_24CSN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CS GPIO GPIO_Init(PORT_POWERON_24IRQ, PIN_POWERON_24IRQ, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); //IRQ GPIO GPIO_Init(PORT_POWERON_24CE, PIN_POWERON_24CE, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CE GPIO SPI_DeInit(); SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_4, SPI_MODE_MASTER, SPI_CLOCKPOLARITY_LOW, SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0x07); SPI_Cmd(ENABLE); CLR24CE; //使能24L01,CE SET24CSN; //SPI片选取消,CS } //检测24l01是否存在 //返回值:0,成功;1,失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0xA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 buf2[5]; u8 i; // SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //spi速度设置 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf2,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf2!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 sta1; u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { sta1=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //u8 sta; //SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为10.5Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) CLR24CE; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 SET24CE; u16 t=1000; while(NRF24IRQ!=0&&t--);//等待发送完成 sta1=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta1); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta1&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta1&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 } 启动NRF24L01接受一次数据 rxbuf:待接受数据首地址 返回值:0,接收完成;其他,错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; //SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为10.5Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void NRF24L01_RX_Mode(void) { CLR24CE; NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,0x00); //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; //NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RF_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RF_ADDRESS,ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x00); //关闭通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,NRF24L01_RFCH); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x27); //0010 0111 250kbps,7dBm //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x23); //0010 0101 250kbps,3dBm //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x20); //0010 0000 250kbps,-12dBm NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 //CE为高,进入接收模式 SET24CE; } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void NRF24L01_TX_Mode(void) { CLR24CE; NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,0x00); //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; //NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 //NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,RF_ADDRESS,ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RF_ADDRESS,ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x00); //关闭通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xFF); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,NRF24L01_RFCH); //设置RF通道为40 //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x27); //0010 0111 250kbps,7dBm //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x23); //0010 0101 250kbps,3dBm //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x20); //0010 0000 250kbps,-12dBm NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 //CE为高,10us后启动发送 SET24CE; } void NRF24L01_Shutdown_Mode(void) { CLR24CE; NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 //CE为高,10us后启动发送 SET24CE; } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void NRF24L01_RX_Mode1(void) { CLR24CE; u8 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0); //清除RX_FIFO寄存器 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 //CE为高,进入接收模式 SET24CE; } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void NRF24L01_TX_Mode1(void) { CLR24CE; u8 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0); //清除RX_FIFO寄存器 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 //CE为高,10us后启动发送 SET24CE; } |
|
|
|
点h文件
#ifndef __24L01_H #define __24L01_H #define PORT_POWERON_24CE GPIOC #define PIN_POWERON_24CE GPIO_PIN_4 #define PORT_POWERON_24CSN GPIOC #define PIN_POWERON_24CSN GPIO_PIN_3 #define PORT_POWERON_24IRQ GPIOD #define PIN_POWERON_24IRQ GPIO_PIN_3 #define CLR24CE GPIO_WriteLow(PORT_POWERON_24CE,PIN_POWERON_24CE) #define SET24CE GPIO_WriteHigh(PORT_POWERON_24CE,PIN_POWERON_24CE) #define CLR24CSN GPIO_WriteLow(PORT_POWERON_24CSN,PIN_POWERON_24CSN) #define SET24CSN GPIO_WriteHigh(PORT_POWERON_24CSN,PIN_POWERON_24CSN) #define NRF24IRQ (GPIO_ReadInputPin(PORT_POWERON_24IRQ,PIN_POWERON_24IRQ)) //#define RX_ADR_WIDTH 3 //#define TX_ADR_WIDTH 3 #define ADR_WIDTH 3 //#define TX_PLOAD_WIDTH 5 //#define RX_PLOAD_WIDTH 5 #define PLOAD_WIDTH 5 //const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x11,0x11,0x11,0x11,0x11}; //本地地址 //const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x22,0x22,0x22,0x22,0x22}; //接收地址 // //NRF24L01寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. //#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; // /****** STATUS寄存器bit位定义 *******/ #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 extern u8 Rxbuf[PLOAD_WIDTH]; extern u8 Txbuf[PLOAD_WIDTH]; u8 SPI_ReadWriteByte(u8 byte); u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len); u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len); u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value); u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); void NRF24L01_Init(void); u8 NRF24L01_Check(void); u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf); u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf); void NRF24L01_RX_Mode(void); void NRF24L01_TX_Mode(void); void NRF24L01_Shutdown_Mode(void); void NRF24L01_RX_Mode1(void); void NRF24L01_TX_Mode1(void); /* extern u8 DTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]; //本地地址 //u8 DRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x11,0x11,0x11,0x11,0x11}; //接收地址 extern u8 DRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]; //接收地址 extern u8 *TX_ADDRESS; //本地地址 extern u8 *RX_ADDRESS; //接收地址 */ extern u8 RF_ADDRESS[ADR_WIDTH]; //extern u8 RF_TX_ADDRESS[ADR_WIDTH]; //extern u8 RF_RX_ADDRESS[ADR_WIDTH]; extern u8 NRF24L01_RFCH; #endif /* __24L01_H */ |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1885 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1663 浏览 1 评论
1149 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
763 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1720 浏览 2 评论
1965浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
791浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
616浏览 3评论
631浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
594浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-1-15 02:13 , Processed in 0.824732 second(s), Total 76, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号