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怎样使用STM32F407和NRF2401 WIFI模块去完成NRF2401模块的配置呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用STM32F407和NRF2401 WIFI模块去完成NRF2401模块的配置呢？其代码该如何去实现呢？ 0
2021-12-16 07:59:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王静相关推荐 • 有没有基于STM32F407IGT6的NRF2401无线收发程序 2366 • 请问NRF2401模块如何抗干扰？ 1593 • nrf2401如何传输大量数据 3765 • 关于51单片机NRF2401与STM32的NRF2401之间的通讯问题 3426 • 战舰STM32控制NRF2401可以做无线路由吗？ 1408 • nrf2401传输变量怎么传输呢？ 1034 • 如何利用STM32F030去实现NRF2401模块的通讯呢 753 • 请问NRF2401掉电可否接收数据 1103 • nrf2401芯片用单片机控制，若是用FPGA时序控制，注意哪些？ 2941 • SPI怎么通过DMA来控制NRF2401呢？ 1727 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 注意：1.本实验不是利用传统意义上的多通道实现的一、功能方案与分析实验内容使用 STM32F407 开发板、NRF2401 WIFI 模块，完成以下内容：使用 USB 转 NRF2401 模块完成对 NRF2401 模块的配置，并记录地址、频率等配置的具体情况； STM32 开发板上电后，对 NRF2401 的接入是否正确进行检测，并在 LCD 屏上进行模块状态显式； NRF2401 模块连接正常后，使用 KEY0 和 KEY1 来控制模块的收发模式，且按 KEY0 进入接收模式，短按 KEY1 进入发送 1 模式，长按 KEY1 进入发送 2 模式；构建一对多的无线传输网络，实现两发一收的传输功能。其中节点 1 为发送 1 模式，每隔 1s 发送一次本机采集的光照强度；节点 2 为发送 2 模式，每隔 2s 发送一次 “IoT BCU”，且每发一次字符串循环左移一位；节点 3 为接收模式，同时接收节点1和节点 2 的数据，并在 LCD 屏幕上进行显示。注意三个节点的工作模式均应可以通过 KEY0 和 KEY1 完成切换。硬件设计实验功能简介：开机的时候先检测 NRF24L01 模块是否存在，在检测到 NRF24L01 模块之后，根据 KEY0 和 KEY1 的设置来决定模块的工作模式，在设定好工作模式之后，就会发送/接收数据，可以通过 KEY0 和 KEY1 完成模式切换。所要用到的硬件资源如下： LED0 模块 KEY0 和 KEY1 按键 TFTLCD 模块 NRF24L01 模块 NRF24L01 模块属于外部模块，开发板上 NRF24L01 模块接口和 STM32F4 的连接情况，他们的连接关系下图所示：这里 NRF24L01 也是使用的 SPI1，和 W25Q128 共用一个 SPI 接口，所以在使用的时候，他们分时复用 SPI1 。本章我们需要把 W25Q128 的片选信号置高，以防止这个器件对NRF24L01的通信造成干扰。另外， NRF_IRQ 和 RS485_RE 共用了 PG8 ，所以，他们不能同时使用，不过我们一般用不到 NRF_IRQ 这个信号，因此， RS485 和 NRF 一般也可以同时使用。功能流程图模块的配置利用 USB 转 NRF24L01 上位机对模块进行配置。其实没什么用，到时候用单片机，配置代码全在单片机中，其中还有一个很奇怪的现象，用上位机或者AT指令改完配置之后，把NRF24L01模块插入另一个转换器中，用AT指令显示配置会发现配置变成了另外一个。二、代码实现模块检测 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break; if(i!=5)return 1; return 0; } 模块检测的原理为：在模块的寄存器上写入数据，然后再将数据读取出来，若读取的数据与原理相同，则表明，模块存在且功能正常。按键相关 void EXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(10); if(KEY1==0) { delay_ms(2000); if(KEY1==0){ printf("进入发送2模式n"); mode=2; } else {printf("进入发送1模式n");mode=1;} } EXTI->PR=1<<3; } void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10); if(KEY0==0) { delay_ms(10); if(KEY0==0) { printf("进入接收模式n"); mode=3; } } EXTI->PR=1<<4; } void EXTIX_Init(void) { KEY_Init(); Ex_NVIC_Config(GPIO_E,3,FTIR); Ex_NVIC_Config(GPIO_E,4,FTIR); MY_NVIC_Init(2,2,EXTI3_IRQn,2); MY_NVIC_Init(2,2,EXTI4_IRQn,2); } 长短按键的实现主要是依靠外部中断。利用延迟函数，判断按键前后的状态来实现 key1 的长按和短按。利用全局变量 mode 获取按键按下后得到的值，然后将 mode 传到主函数，进入相应的模式。 if(KEY_Scan(0)==1\|\|KEY_Scan(0)==0){break;} 在主函数中的相关模式下加入如上代码，可以实现当前模式结束，判断按键，进入下一个模式，实现利用 key1 和 key0 完成模式转换操作。前提是将key.c中无键值返回改为除0和1以外的其他数。对于 key1和 key2的切换不太好用，也许在主函数整体加个while（1）会比较好。定时器相关 TIM3_Int_Init(10000-1,8400-1); void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR&0X0001) { time++; } TIM3->SR&=~(1<<0); } 利用公式可以求出现在计时器为1秒。利用while循环，time 每增大1就过去1秒，到达一定数值后利用break函数跳出循环，这样就能实现相应的功能。发送模式1（key1短按） LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+163,WHITE); LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode1"); NRF24L01_TX_Mode(); while(1) { adcx=Lsens_Get_Val(); bon[0]=adcx/10; bon[1]=adcx%10; bon[2]=37; if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) { LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:(LSENS_VAL)"); LCD_ShowString(30,190,55,16,16,tmp_buf); LCD_DrawLine(47, 205, 56, 191); LCD_Draw_Circle(50,192,2); LCD_Draw_Circle(54,202,2); tmp_buf[0]=bon[0]+48; tmp_buf[1]=bon[1]+48; for(t=3;t<32;t++) { tmp_buf[t]=' '; } tmp_buf[31]=3; tmp_buf[32]=0; }else { LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+163,WHITE); LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed "); }; while(1) { if(time>=1){time=0;break;} } if(KEY_Scan(0)==1\|\|KEY_Scan(0)==0){break;} } 首先是LCD_Fill()函数进行屏幕清除，NRF24L01_TX_Mode()进入发送模式，利用 adcx 获取光照强度。将获取到的 adcx 值进行一些运算存贮在 bon[ ] 数组中，然后将 bon[ ] 数组中的值赋值给 tmp_buf[ ] 数组中，利用for循环将 tmp_buf[ ] 数组中没有数据的位置空，最后在 tmp_buf[ ] 数组中的倒数第二位加上标识符确定身份，在 tmp_buf[ ] 数组中的最后一位加入结束符。至此第一个数据包制作完成，进入while(1)语句中延迟 1 秒后继续发送数据包。标识符是为了识别是那个单片机传的数据，所以三套单片机的程序是有一些区别的。发送模式2（key1长按） if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) { LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:"); LCD_ShowString(30,190,55,16,16,tmp_buf); key=mode; key1=mode; for(t=0;t<32;t++) { tmp_buf[t]=a[key-key1]; key++; if(key>=key1+7)key=0; } mode++; tmp_buf[31]=3; tmp_buf[32]=0; for(mode=0;mode<6;mode++) { bin[0]=a[mode]; a[mode]=a[mode+1]; a[mode+1]=bin[0]; } }else { LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+163,WHITE); LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed "); }; mode=0; while(1) { if(time>=2){time=0;break;} } if(KEY_Scan(0)==1\|\|KEY_Scan(0)==0){break;} 发送模式 2 与发送模式 1 同理，只是将光照强度改为数组 a[7]={“IOT-BCU”} 的值。为了实现每 2 秒左移的功能，利用for语句将第一个值右移6次即等价于数组左移 1 次。然后就是相同的操作，最后在 tmp_buf[ ] 数组中的倒数第二位加上标识符确定身份，在 tmp_buf[ ] 数组中的最后一位加入结束符。至此第一个数据包制作完成，进入while(1)语句中延迟 2 秒后继续发送数据包。这里写啰嗦了，第一次是想用另一种方法写的，结果失败了，后面又懒得改了。* 接收模式（key0短按） LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+163,WHITE); LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode"); LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:"); NRF24L01_RX_Mode(); while(1) { if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0) { tmp_buf[32]=0; for(i=i;i<32;i++) { tmp_buf=tmp_buf[i+1]; } if(tmp_buf[0]<58&&tmp_buf[31]==1&&tmp_buf[0]!='-') { LCD_ShowString(150,170,200,16,16,"(LSENS_VAL)"); LCD_DrawLine(47, 205, 56, 191); LCD_Draw_Circle(50,192,2); LCD_Draw_Circle(54,202,2); } if(tmp_buf[0]<58&&tmp_buf[31]==2&&tmp_buf[0]!='-') { LCD_ShowString(150,170,200,16,16,"(LSENS_VAL)"); LCD_DrawLine(47, 225, 56, 211); LCD_Draw_Circle(50,212,2); LCD_Draw_Circle(54,222,2); } if(tmp_buf[0]<58&&tmp_buf[31]==3&&tmp_buf[0]!='-') { LCD_ShowString(150,170,200,16,16,"(LSENS_VAL)"); LCD_DrawLine(47, 245, 56, 231); LCD_Draw_Circle(50,232,2); LCD_Draw_Circle(54,242,2); } if(tmp_buf[31]==1)LCD_ShowString(30,190,55,16,16,tmp_buf); if(tmp_buf[31]==2)LCD_ShowString(30,210,55,16,16,tmp_buf); if(tmp_buf[31]==3)LCD_ShowString(30,230,55,16,16,tmp_buf); } else delay_us(100); t++; if(t==10000) { t=0; LED0=!LED0; } if(KEY_Scan(0)==1\|\|KEY_Scan(0)==0){break;} } 与发送模式大同小异。清屏，进入接收模式，将 tmp_buf[ ] 数组中的 32 位数据依次显示在屏幕上，其中利用了if语句，判断数据的格式、标识符来确定输出的位置及信息。三、实验结果与分析实验现象：程序刚开始运行，没有插入NRF24L01模块。会显示“NRF24L01 Error”不断闪插入 NRF2401 模块之后。让其中 1 号和 2 号板子进入发送模式 1，3 号板子进入接收模式。进入模式 2。总结问题一：check() 函数没有问题，可是屏幕上一直显示 “NRF24L01 Error”。* 解决：ST-Link 与 NRF24L01 冲突，导致 NRF24L01 模块无法正常的写读。在烧录程序之后，将 ST-Link 断开再调试。问题二：利用通道 1 和 2 实现一收多发存在一系列问题。解决：将三个模块的收发地址全部改为相同的地址。tmp_buf 的倒数第二位存入标识符再发送，在读取数据的时候，根据标识符即可判断数据来自那个模块。问题三：光照强度存入 tmp_buf 中，最后无法显示或者显示乱码。解决：tmp_buf 存入的数据为 ASCII 码，故要在相应的位上加 48。问题四：通信协议解决：根据相关资料，tmp_buf 的第 0 个字节系统保留，用于每次传输的数据包长度统计。这个是针对于使用了这中上位机模块如果使用的是两个 24L01 相互通信，完全不用考虑这个。

2021-12-16 14:39:02 评论举报张百玲