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如何利用STM32F103C8T6对NRF24L01芯片进行初始化呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32F103C8T6对NRF24L01芯片进行初始化呢？有哪些步骤？ 0
2021-12-16 06:07:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 shawon 相关推荐 • STM32F103C8T6检测不到NRF24L01的原因？ 1459 • 如何使用STM32F103C8T6去控制NRF**进行无线通讯呢 1519* • 如何去实现基于STM32F103C8T6的NRF24L01无线传输的代码呢 1270 • 怎样通过STM32F103C8T6模拟SPI去实现NRF24L01通信模块呢 1481 • nrf24l01调试问题如何解答 1368 • 基于STM32F103C8T6的nrf24l01+MPU6050的调试问题记录 1100 • 用stm32f103C8t6移植了正点原子无线模块NRF24L01的程序，但是为什么一直是不能找到，说明是驱动有问题 7409 • 如何实现基于STM32F103C8T6可移动的多功能机械手臂的设计？ 754 • 如何利用STM32F03C8T6与NRF24L01去实现遥控小车的设计呢 946 • 如何去实现一个基于STM32F103C8T6+NRF24L01的低功耗无线人体传感器设计呢 1065 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 初始化24l01大致步骤要控制模块需要使用“SPI”接口 C8T6有两个SPI，根据情况来选择对应的端口 NSS引脚可以不用. 初始化SPI void SPI2_INIT(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; SPI_InitTypeDef spi_init; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能引脚 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE); //使能spi gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13\| GPIO_Pin_14\| GPIO_Pin_15; //选择对应的引脚 gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init); spi_init.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256; spi_init.SPI_CPHA= SPI_CPHA_2Edge; //时钟第二个跳变沿数据被采集 spi_init.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High; //SCK空闲为高电平 spi_init.SPI_CRCPolynomial= 7; //CRC值为什么是7？？ spi_init.SPI_DataSize= SPI_DataSize_8b; //数据大小是8位结构 spi_init.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //spi双线全双工 spi_init.SPI_FirstBit= SPI_FirstBit_MSB; //从MSB高位开始传输 spi_init.SPI_Mode= SPI_Mode_Master; //spi设为主模式 spi_init.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; //硬件控制？ SPI_Init(SPI2,&spi_init); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能外设 SPI2_READ_WRITE_BYTE(0xff); //发一个ff数据 } //设置波特率 void SPI2_SET_SPEED(u8 SPI_BaudRatePrescaler) { SPI2->CR1&=0XFFC7; //3-5位清0 设置波特率 SPI2->CR1\|=SPI_BaudRatePrescaler; SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); } u8 SPI2_READ_WRITE_BYTE(u8 txdata) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送区空 SPI_I2S_SendData(SPI2, txdata); //通过spi发送一个byte while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收一个byte return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回spi收到的数据 } void nrf24l01_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; SPI_InitTypeDef spi_init; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //普通io口设置 gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12\|GPIO_Pin_15; GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init); //PA15和PA12是CE 和CSN gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ; gpio_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); //IRQ引脚 SPI2_INIT(); //重设spi SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //根据协议重新设置spi spi_init.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_16; // spi_init.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge; spi_init.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low; //空闲为低电平 spi_init.SPI_CRCPolynomial=7; spi_init.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b; spi_init.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; spi_init.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB; spi_init.SPI_Mode=SPI_Mode_Master; spi_init.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; SPI_Init(SPI2,&spi_init); SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); NRF24L01_CE=0; NRF24L01_CSN=1; } 到这里spi设置完成，基本可以跟24l01通信读写24l01函数 u8 nrf24l01_write_reg(u8 reg, u8 value) { u8 status; NRF24L01_CSN=0; status=SPI2_READ_WRITE_BYTE(reg); //发送寄存器地址， SPI2_READ_WRITE_BYTE(value);//发送寄存器值 NRF24L01_CSN=1; return(status); } u8 nrf24l01_read_reg(u8 reg) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN=0; SPI2_READ_WRITE_BYTE(reg); reg_val=SPI2_READ_WRITE_BYTE(0XFF); NRF24L01_CSN=1; return(reg_val); } 检测24l01是否存在返回为1则失败，0 成功 u8 nrf24l01_check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; SPI2_SET_SPEED(SPI_BaudRatePrescaler_4); nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); nrf24l01_read_buf(TX_ADDR,buf,5); for(i=0; i<5; i++)if(buf!=0xA5)break; if(i!=5)return 1; return 0; } 读写指定长度的字符串 u8 nrf24l01_read_buf(u8 reg, u8 pbuf, u8 len) { u8 s,ctr; NRF24L01_CSN=0; s=SPI2_READ_WRITE_BYTE(reg); for(ctr=0; ctr NRF24L01_CSN=1; return s; } u8 nrf24l01_write_buf(u8 reg, u8 pbuf, u8 len) { u8 s,ctr; NRF24L01_CSN=0; s=SPI2_READ_WRITE_BYTE(reg); for(ctr=0; ctr NRF24L01_CSN=1; return s; } 发送一个指定字符串接收成功返回0，否则返回寄存器值 u8 nrf24l01_txpacket(u8 txbuf) { u8 sta; SPI2_SET_SPEED(SPI_BaudRatePrescaler_4); NRF24L01_CSN=0; nrf24l01_write_buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, tx_pload_width); NRF24L01_CSN=1; while(NRF24L01_IRQ!=0); sta=nrf24l01_read_reg(STATUS); nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); return sta; } u8 nrf24l01_rxpacket(u8 rxbuf) { RX_DR=0x40; TX_DS=0x20; MAX_RT=0x10; //最大发送值 TX_FIFO_MAX=0x01; SPI2_SET_SPEED(SPI_BaudRatePrescaler_8); rx_status=nrf24l01_read_reg(STATUS); //发送状态字，得到寄存器状态 nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,rx_status); //清除寄存器值 if(rx_status&RX_DR) { nrf24l01_read_buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf, rx_pload_width); //把数据放入字符串地址里 nrf24l01_write_reg(FLUSH_RX,0xff); //清除状态寄存器 return rx_status; } return rx_status; } 24l01有两个模式，需要根据状态切换切换发送接收模式 u8 nrf24l01_mod(u8 m) { if(m==1) { nrf24l01_tx_mode(); } else { nrf24l01_rx_mode(); } return m; } 至此，基本设置完成， //直接发送一个字符串 void tx_24l01(u8 *tx_buf) { nrf24l01_mod(1);//设置模块为发送模式 s=0; RX_DR=0x40; TX_DS=0x20; // MAX_RT=0x10; TX_FIFO_MAX=0x01; s=nrf24l01_txpacket(tx_buf); //调用函数发送 while(1) { if(s&TX_DS) { printf("发送成功"); nrf24l01_mod(0);//发送成功后要设为接收模式 break; } else if(s&MAX_RT)//判断发送次数，超出最大值 { printf("最大值"); nrf24l01_mod(0);// break; } else //以上皆不是则返回错误 { printf(" erro"); break; } } } 接收数据 24l01主要关注2个寄存器，设置寄存器状态寄存器每次通信必读取的寄存器 h文件需要设置的内容

2021-12-16 14:25:49 评论举报杨玲