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适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。
目前内容:串口通信 一、常见的串行通信接口: 二、STM32的串口通信接口: UART:通用异步收发器 USART:通用同步异步收发器 大容量STM32F10x系列芯片,包含3个USART和2个UART 三、UART异步通信方式引脚连接方法: -RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。 四、UART异步通信方式引脚: -RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。 五、UART异步通信方式特点: 全双工异步通信。 分数波特率发生器系统,提供精确的波特率。 -发送和接受共用的可编程波特率,最高可达4.5Mbits/s 可编程的数据字长度(8位或者9位); 可配置的停止位(支持1或者2位停止位); 可配置的使用DMA多缓冲器通信。 单独的发送器和接收器使能位。 检测标志:① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志 多个带标志的中断源。触发中断。 其他:校验控制,四个错误检测标志。 六、串口通信过程: 七、STM32串口异步通信需要定义的参数: ① 起始位 ② 数据位(8位或者9位) ③ 奇偶校验位(第9位) ④ 停止位(1,15,2位) ⑤ 波特率设置 八、常用的串口相关寄存器: USART_SR状态寄存器 USART_DR数据寄存器 USART_BRR波特率寄存器 九、串口操作相关库函数(省略入口参数): void USART_Init(); //串口初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控以及收发使能 void USART_Cmd();//使能串口 void USART_ITConfig();//使能相关中断 void USART_SendData();//发送数据到串口,DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据 FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位 void USART_ClearFlag();//清除状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位 void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位 FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); 十、波特率计算方法: 十一、串口配置的一般步骤: ①串口时钟使能,GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ②串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的 ③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP ④串口参数初始化:USART_Init(); ⑤开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤) NVIC_Init(); USART_ITConfig(); ⑥使能串口:USART_Cmd(); ⑦编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler(); ⑧串口数据收发: void USART_SendData();//发送数据到串口,DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据 ⑨串口传输状态获取: FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT); 十二、Printf支持: //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1-》SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1-》DR = (u8) ch; return ch; } #endif #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符 u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 程序要求,发送的字符是以回车换行结束(0x0D,0x0A) |
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