STM32 TIMER初始化步骤是怎样的？

1、使能定时器时钟： RCC_APB1PeriphClockCmd();
例如：


    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);         //开定时器3时钟
1
2、设置定时器的基本参数（计数方式、计数周期、分频系数等）
注：①计数方式有TIM_CounterMode_Up（向上计数）、TIM_CounterMode_Down（向下计数）等方式；
②分频系数（TIM_Prescaler）可以为1~65535之间的任意数；
③计数初值的计算：（计数周期 + 1） * （分频系数 + 1） / （计时器频率），定时器频率一般情况下都是默认的从AHB二分频之后再倍频得到的，所以说还是72M；
比如说，要定时100ms，即可写为：计数周期 = 999，分频系数 = 7199 ，即为（999 + 1） * （7199 + 1） / （72,000,000），因为


分频系数 / 计数器频率
即为计一个数所用的时间，所以说用计数总数乘上这个时间即为总时间。
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;      //向下计数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);


3、定时器中断配置：


    /*定时器中断参数设置*/
    TIM3->SR &= 0xFFFE;             //清除update中断标志位，否则会出现刚配置完中断就进入中断服务函数的问题
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                //配置为更新中断


    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


4、使能定时器：


    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


5、编写中断服务函数：


void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update) != RESET)
    {
        TIM3->SR &= ~(0x01 << 0);              //清除中断标志位
        flag_1s ++;
        flag_500ms ++;
    }


    if(flag_500ms >= 1)
    {
        flag_500ms = 0;
        PBout(5) = !PBout(5);
    }


    if(flag_1s >= 2)
    {
        flag_1s = 0;
        PDout(12) = !PDout(12);
    }
}


附上测试源程序：


#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "delay.h"


unsigned char time_count = 0;
unsigned char flag_500ms = 0;
unsigned char flag_1s = 0;


void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update) != RESET)
    {
        TIM3->SR &= ~(0x01 << 0);              //清除中断标志位
        flag_1s ++;
        flag_500ms ++;
    }


    if(flag_500ms >= 1)
    {
        flag_500ms = 0;
        PBout(5) = !PBout(5);
    }


    if(flag_1s >= 2)
    {
        flag_1s = 0;
        PDout(12) = !PDout(12);
    }
}


int main(void)
{
    unsigned char clear = clear;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;


    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //中断分组设置


    delay_init();


    /*LED指示灯初始化，用来标志全部初始化完成*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);


    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);


    /*串口端口初始化*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);           //串口1时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);            //GPIOA时钟使能


    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);


    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);


    /*串口参数初始化*/
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
        //USART1->SR = USART1->SR;
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);


    /*定时器3基本参数初始化*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);         //开定时器3时钟
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;      //向下计数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);


    /*定时器中断参数设置*/
    TIM3->SR &= 0xFFFE;             //清除update中断标志位，否则会出现刚配置完中断就进入中断服务函数的问题
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                //配置为更新中断


    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


    /*初始化完成*/
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);


    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    while(1)
    {


    }
}


就先更新到这里，困了，有机会再更，今天上班的时候刚好对串口又加深了理解，有时间就更新一下。