[问答]

请问一下STM32是怎样接入机智云的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用机智云进行物联网开发呢？ STM32是怎样接入机智云的？ 0
2021-12-15 07:36:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张燕相关推荐 • 基于FreeRTOS的机智云接入教程分享 1105 • 用ESP8266接入机智云可以不刷他们的固件吗？ 237 • 如何使用STM32F103RC配合esp-01s接入机智云的物联网？ 1602 • 五分钟了解机智云 3581 • 设计基于STM32+机智云的手机APP点灯遇到哪些问题 1852 • 怎样去移植基于STM32f013c8t6的机智云呢 1082 • 怎样去设计一种基于STM32+ESP8266+机智云的物联网demo 1360 • 请教怎样通过机智云OpenAPI来编写labview上位机 5620 • 【云智易试用体验】开箱以及与机智云对比 5458 • STM32F407机智云开发esp8266固件烧写一直不成功 2625 2个回答

为了叙述我后面做的物联网项目，同时方便大家学习利用机智云进行物联网开发，我觉得有必要把接入机智云的教程细致的描述一下。
硬件准备
开发板使用正点原子精英板，大家使用其他板也可以，STM32就行，即使是STM32F103c8t6也都可以：

WIFI模块使用ESP8266，我用的是正点原子的，大家用其他的8266也可以：

传感器我直接用精英板上带着的光敏传感器和两个LED灯吧。
第一步：ESP8266烧写机智云的官方固件，这样ESP8266才能与机智云进行通信
固件可以去机智云官网下载，也可以直接用我提供的压缩包里的固件，我的固件也是从官网下载的，后面我以我的固件进行讲解









GAgent文件下载解压后包含两个bin文件




ESP8266有两种，包括安信可12F版本和汇思锐12H版本。

这两个文件都是有包含GAgent的应用程序固件，唯一的区别就是（我们将固件GAgent_00ESP826_04020023_17032418为①，GAgent_00ESP826_04020023_17032418_combine为②进行指向，后面没做说明都是一样）下载①固件时需要同时配合3个固件一起，那3个固件呢？分别是boot、esp_init_data_default、blank（这3个固件在乐鑫官方固件烧写工具文件夹中可以找到，等下会有说明），总的来说就是下载4个固件，需设置4个固件地址，步骤上可能会比较繁琐，而且下载地址容易配置出错，而②的话是已经把4个固件打包成1个固件，这样方便我们的下载，但是下载时间会有点长，根据个人的情况选择①或②进行下载。

准备好GAgent固件后，那么就需要一个固件的下载工具。固件下载工具，我们用的是机智云官方推荐的乐鑫原厂固件烧写工具，在我提供的压缩包里也有





我们将工具打开，工具软件如图


固件的下载需要其硬件的支持，我们可以用精英板上的CH340模块，就是这一部分

它其实就相当于一个USB to TTL模块

只不过正点原子把他集成上去了，而且改进了，串口下载程序的时候不用拔BOOT0的跳线帽，当然给8266烧写固件用这个也可以。
1）先将板子上USART1的两个跳线帽给拔出，如图

2）将ATK-ESP8266模块与精英板子用杜邦线按照表进行连接

精英板	ATK-ESP8266模块
5V	VCC
GND	GND
TXD	RXD
RXD	TXD
GND	IO_0

注意：下载时IO_0引脚必须保持与GND的连接。这也是用USB To TTL模块的不好处，因为模块上只有一个GND。

固件和硬件连接都准备后，接下来我们就可以进行固件的烧写了。这里需注意一下，ATK-ESP8266 安信可12F版和汇思锐12H版在使用烧写固件前需修改下SPI的模式。修改方式如图。





下载时请根据所用板本而进行SPI模式选择，接下来我们将以安信可12F版本为例进行讲解。

打开刚刚解压出来的烧写工具，下载①固件（GAgent_00ESP826_04020023_17032418）按照图1所示设置下载，如果下载②固件（GAgent_00ESP826_04020023_17032418_combine）则按照图2所示设置进行下载。（注意：汇思锐12H版除了SPI MODE选项不一样，其他的都一样）






按照以上步骤设置后，点击“START”按钮


ESP8266内部将自动进行一次复位，复位成功后将会出现如下信息，表示模块正在进行烧写，如图

等待一段时间后，出现“FINISH”字样表示烧写成功，如图


烧写完成后，需将板子上USART1排针接口重新用跳线帽连接，连接关系：PA9(T)-RXD、PA10(R)-TXD，

烧写了Gagent固件后ESP8266模块上原来自带的AT指令功能会被覆盖，对此，我们不用担心，在正点原子的ATK-ESP8266 WIFI模块资料文件夹下->ESP8266相关资料->V1.3.0烧写及说明资料中，有教我们如何刷回AT固件，重新又变成我们熟悉的AT指令WIFI。

固件烧写完成之后我们把ESP8266与STM32进行连接，使用精英板直接插在ATK MODULE接口即可，使用其他板子的同学按照下表连接
ATK-ESP8266 WIFI模块连接关系图  [tr]ATK-ESP8266 WIFI 模块VCCGNDTXDRXDRSTIO_0[/tr]

精英板

GND

PB11

PB10

PA4

PA15

硬件部分就完成了
软件部分
我以一个远程读取光照强度和开关灯的例子讲解，我一边做一边写，硬件直接使用板子上带的LED和光敏传感器，光敏传感器代码可以在我之前的博客里找到。
首先登陆机智云官网点击开发者中心然后注册登陆

进来之后能看到之前做的项目，点击创建新产品

然后随便填一下，选择WIFI/移动解决方案，通信方式WIFI，传输方式定长，

然后点击添加新数据点



点击新建数据点



添加一个光照强度数据点，因为只远程监控，所以选择只读就可以，标识名必须英文，点击添加





读写类型有只读、可写、报警、故障。只读就是只远程监控数据，可写是可以远程操控，比如开关灯之类的操作，报警是数据点置1以后APP上会有报警提示





数据类型有布尔值、枚举、数值、扩展，常用的布尔值就只有0和1，数值可以按照你的欲求定义范围，这里光照强度是百分比形式，所以设置1-100





我们再新建一个远程控制LED开关的数据点，点击添加新数据点





开关只有两种状态，所以设置可写与布尔值，点击添加





最后别忘记点击应用，不然数据点就白定义了





然后我们下载官方的Demo APP进行虚拟设备测试和后面的实际设备测试





我用的是华为手机，所以下载Android的应用（其实就是穷），APP长下图这样

然后点击虚拟设备，启动虚拟设备





点击显示二维码并用Demo APP扫描





然后我们定义的数据点就出来了

到此为止一切正常，然后我们开始写程序，首先先让机智云自动生成数据点和设备接入等的代码，然后移植到工程当中，先到基本信息这把Product Secret复制下来，接下来要用





点击MCU开发，选择独立MCU方案，硬件平台选择其他平台，把刚才复制的Product Secret复制上，点击生成代码包





点击下载，并解压





压缩包内包含以下文件，我们只使用Gizwits和Utils两个文件夹，并复制





粘贴到光敏传感器工程下（代码可以去我之前的博客中下载），USMART文件夹没用，删了就行





在HARDWARE文件夹下粘贴我给的压缩包里的TIMER和USART3





把刚才添加的文件添加到工程里





接下来对gizwits_product.c和gizwits_protocol.h以及main.c进行小小的修改，同样使用我提供的压缩包里对应文件名的文件，按照我标的每一处要求，添加的就添加，删除的就删除，修改的就修改

//第一处，添加
#include "usart3.h"

//第八处，修改与添加
extern dataPoint_t currentDataPoint;
extern u8 wifi_sta;

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len)
{
  uint8_t i = 0;
  dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)data;
  moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;
  protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)data;

  if((NULL == info) || (NULL == data))
  {
return -1;
  }

  for(i=0; inum; i++)
  {
switch(info->event)
{

   case WIFI_SOFTAP:
      break;
   case WIFI_AIRLINK:
      break;
   case WIFI_STATION:
      break;
   case WIFI_CON_ROUTER:
      break;
   case WIFI_DISCON_ROUTER:
      break;
   case WIFI_CON_M2M: wifi_sta=1;//wifi设备已连接//第二处，添加
      break;
   case WIFI_DISCON_M2M: wifi_sta=0;//wifi设备断开//第三处，添加
      break;
   case WIFI_RSSI:
      GIZWITS_LOG("RSSI %dn", wifiData->rssi);
      break;
   case TRANSPARENT_DATA:
      GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA n");
      //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
      break;
   case WIFI_NTP:
      GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
      break;
   default:
      break;
}
  }

  return 0;
}

//第七处，删除
void userHandle(void)
{
/*
currentDataPoint.valueLight = ;//Add Sensor Data Collection
*/

}

//第四处，添加
void mcuRestart(void)
{
__set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断
NVIC_SystemReset();//复位
}

int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
uint32_t i = 0;

if(NULL == buf)
{
      return -1;
}

#ifdef PROTOCOL_DEBUG
GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
for(i=0; i {
      GIZWITS_LOG("%02x ", buf);
}
GIZWITS_LOG("n");
#endif

for(i=0; i {
      //USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo
      //Serial port to achieve the function, the buf sent to the module
//第五处，添加
USART_SendData(USART3,buf);
      while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
      if(i >=2 && buf == 0xFF)
      {
      //Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module
      //USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo
   //第六处，添加
   USART_SendData(USART3,0x55);
      while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
      }
}

return len;
}

得到新的gizwits_product.c和gizwits_protocol.h以及main.c，代码太长就不一一粘贴了，定义的数据点在gizwits_protocol.h的200-300行之间一个叫做dataPoint_t的结构体中

typedef struct {
  bool valueLED;
  uint32_t valueLight;
} dataPoint_t;
最后修改的main.c如下

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
#include "lsens.h"
#include "timer.h"
#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h"
/************************************************
ALIENTEK精英STM32开发板
作者：唯恋殊雨
CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi3375
OUT-PF8
************************************************/
/* 用户区当前设备状态结构体*/
dataPoint_t currentDataPoint;

//WIFI连接状态
//wifi_sta 0: 断开
//       1: 已连接
u8 wifi_sta=0;

//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{
TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
usart3_init(9600);//WIFI初始化
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
gizwitsInit();//缓冲区初始化
}

int main(void)
{
u8 adcx;
int key;
u8 wifi_con=0;//记录wifi连接状态 1:连接 0:断开
delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);      //串口初始化为115200
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
Lsens_Init(); //初始化光敏传感器
Gizwits_Init();       //协议初始化
printf("--------机智云IOT-DHT11温湿度检测报警实验----------rn");
printf("KEY1:AirLink连接模式t KEY_UP:复位rnrn");
while(1)
{
if(wifi_con!=wifi_sta)
   {
   wifi_con=wifi_sta;
   wifi_con?printf("connect"):printf("close");
   }


adcx=Lsens_Get_Val();
printf("光照强度为：%d",adcx);//显示ADC的值
currentDataPoint.valueLight =  adcx;
if(currentDataPoint.valueLED == 0x01)
{
LED0 = 0;
}else
{
LED0 = 1;
}


gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);//协议处理

key = KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRES)//KEY1按键
{
printf("WIFI进入AirLink连接模式rn");
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接入
}
if(key==WKUP_PRES)//KEY_UP按键
{
printf("WIFI复位，请重新配置连接rn");
gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);//WIFI复位
wifi_sta=0;//标志wifi已断开
}
delay_ms(200);
}
}

非常容易理解，将程序下载到开发板，配置连接的时候先按开发板的KEY1键，然后Demo APP选择添加设备





看一下现象





这样就完成了，你会了吗
后面还会再更新一篇修改机智云APP开源代码的教程，方便大家完成从硬件到软件的完整物联网项目。