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实验目的
STM32拥有一个CRC(循环冗余校验)计算单元,在数据传输时,可以利用此单元进行传输数据的校验,保证数据传输的正确性,本章,我们来学习此内容,数据手册请参看第3章 实验简介 循环冗余校验(CRC)计算单元是根据固定的生成多项式得到任一32位全字的CRC计算结果。 在其他应用中,CRC威廉希尔官方网站 主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。标准EN/IEC 60335-1即提供了一种核实闪存存储器完整性的方法。CRC计算单元可以在程序运行时计算出软件的标识,之后与在连接时生产的参考标识比较,然后存放在指定的存储器空间 CRC计算单元含有1个32位数据寄存器: 1.对该寄存器进行写操作时,作为输入寄存器,可以输入要进行CRC计算的新数据。 2.对该寄存器进行读写操作时,返回上一次CRC计算的结果 每一次写入数据寄存器,其计算结果是前一次CRC计算结果和新计算结果的组合(对整个32位字进行CRC计算,而不是逐字节地计算)。 在CRC计算期间会暂停CPU的写操作,因此可以对寄存器CRC_DR进行背靠背写入或者连续地写-读操作。 可以通过设置寄存器CRC——CR的RESET位来重置寄存器(CRC_DR)为0xffffffff.该操作不影响寄存器CRC_IDR内的数据 代码 main.c #include "MyIncludes.h" #define CRC_BUFFER_SIZE 114 //进行CRC32校验组的个数 char buff[30]; //存放校验结果的数组 __IO uint32_t uwCRCValue = 0; //CRC校验结果 //进行CRC32校验组 static const uint32_t aDataBuffer[CRC_BUFFER_SIZE] = { 0x00001021, 0x20423063, 0x408450a5, 0x60c670e7, 0x9129a14a, 0xb16bc18c, 0xd1ade1ce, 0xf1ef1231, 0x32732252, 0x52b54294, 0x72f762d6, 0x93398318, 0xa35ad3bd, 0xc39cf3ff, 0xe3de2462, 0x34430420, 0x64e674c7, 0x44a45485, 0xa56ab54b, 0x85289509, 0xf5cfc5ac, 0xd58d3653, 0x26721611, 0x063076d7, 0x569546b4, 0xb75ba77a, 0x97198738, 0xf7dfe7fe, 0xc7bc48c4, 0x58e56886, 0x78a70840, 0x18612802, 0xc9ccd9ed, 0xe98ef9af, 0x89489969, 0xa90ab92b, 0x4ad47ab7, 0x6a961a71, 0x0a503a33, 0x2a12dbfd, 0xfbbfeb9e, 0x9b798b58, 0xbb3bab1a, 0x6ca67c87, 0x5cc52c22, 0x3c030c60, 0x1c41edae, 0xfd8fcdec, 0xad2abd0b, 0x8d689d49, 0x7e976eb6, 0x5ed54ef4, 0x2e321e51, 0x0e70ff9f, 0xefbedfdd, 0xcffcbf1b, 0x9f598f78, 0x918881a9, 0xb1caa1eb, 0xd10cc12d, 0xe16f1080, 0x00a130c2, 0x20e35004, 0x40257046, 0x83b99398, 0xa3fbb3da, 0xc33dd31c, 0xe37ff35e, 0x129022f3, 0x32d24235, 0x52146277, 0x7256b5ea, 0x95a88589, 0xf56ee54f, 0xd52cc50d, 0x34e224c3, 0x04817466, 0x64475424, 0x4405a7db, 0xb7fa8799, 0xe75ff77e, 0xc71dd73c, 0x26d336f2, 0x069116b0, 0x76764615, 0x5634d94c, 0xc96df90e, 0xe92f99c8, 0xb98aa9ab, 0x58444865, 0x78066827, 0x18c008e1, 0x28a3cb7d, 0xdb5ceb3f, 0xfb1e8bf9, 0x9bd8abbb, 0x4a755a54, 0x6a377a16, 0x0af11ad0, 0x2ab33a92, 0xed0fdd6c, 0xcd4dbdaa, 0xad8b9de8, 0x8dc97c26, 0x5c644c45, 0x3ca22c83, 0x1ce00cc1, 0xef1fff3e, 0xdf7caf9b, 0xbfba8fd9, 0x9ff86e17, 0x7e364e55, 0x2e933eb2, 0x0ed11ef0 }; //期望结果 uint32_t uwExpectedCRCValue = 0x379E9F06; u16 sys_cnt = 0; void systick_isr(void) { if(sys_cnt <1000 ) sys_cnt++; else { sys_cnt = 0; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5); } } int main(void) { System_Init(); SysTick_Init(systick_isr); LED_Init(); USART1_Init(115200,NULL,NULL); CRC_Init(); //32位CRC校验 uwCRCValue = CRC_Accumulate((uint32_t*)aDataBuffer,CRC_BUFFER_SIZE); //计算CRC结果 sprintf(buff,"CRC32 Expected num: %drn",uwExpectedCRCValue); //将期望值存在buff数组中 printf(buff); //打印buff数组 sprintf(buff,"CRC32 Accumulate num: %drn",uwCRCValue); //计算值存在buff数组中 printf(buff); //打印buff数组 while(1) { } } stm32_crc.h #ifndef __ST_CRC_H_ #define __ST_CRC_H_ #include "stm32f1xx.h" #include "stm32_types.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #define CRC_POLYNOMIAL_32B 0x04C11DB7 //32位多项式 //x^32 + x^26 + x^23 + x^22 + x^16 + x^12 // + x^11 + x^10 + x^8 + x^7 + x^5 //+ x^4 + x^2 + x + 1; #define CRC_POLYNOMIAL_16B 0x8005; //16位多项式 //x^16 + x^15 + x^2 + 1 #define CRC_POLYNOMIAL_8B 0x9B //8位多项式 //x^7 + x^4 + x^3 + x + 1 #define CRC32_INITVALUE 0xFFFFFFFF //CRC初始值 void CRC_Init(void); //CRC初始化 uint32_t CRC_Accumulate(uint32_t *pBuffer,uint32_t BufferLength); //计算CRC结果 #endif stm32.crc.c #include "stm32_crc.h" CRC_HandleTypeDef CrcHandle; //CRC句柄结构变量声明 void CRC_Init(void) //CRC初始化 { __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE(); //使能CRC时钟 CrcHandle.Instance = CRC; //寄存器基址 CRC HAL_CRC_Init(&CrcHandle); //CRC初始化 } uint32_t CRC_Accumulate(uint32_t *pBuffer,uint32_t BufferLength) //计算CRC结果(main.c中进行CRC32校验组,长度) { return HAL_CRC_Accumulate(&CrcHandle,(uint32_t *)pBuffer,BufferLength); //返回计算值 } 实验现象 |
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