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1 概述
可以由软件配置成如下 8 种模式:
2.1 第一种配置: 直接在GPIOMode_TypeDef中就配置完成,只需要一步。 用在stm32f1系列 typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 }GPIOMode_TypeDef; 2.2 第二种配置: 用在stm32L1系列 1先选GPIOMode_TypeDef //GPIO_Mode模式: 输入GPIO_Mode_IN 输出GPIO_Mode_OUT GPIO_Mode_AF复用功能 GPIO_Mode_AN模拟功能 typedef enum { GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */ GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */ GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */ GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */ }GPIOMode_TypeDef; 2再选GPIOOType_TypeDef //GPIO_OType输出类型(只对输出起作用): 推完输出GPIO_OType_PP、 漏极输出GPIO_OType_OD typedef enum { GPIO_OType_PP = 0x00, GPIO_OType_OD = 0x01 }GPIOOType_TypeDef; 3最后选择GPIOPuPd_TypeDef//GPIO_PuPd上下拉: 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、 上拉GPIO_PuPd_UP、 下拉GPIO_PuPd_DOWN typedef enum { GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, GPIO_PuPd_UP = 0x01, GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 }GPIOPuPd_TypeDef; 3 寄存器 STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是:
IDR 是一个端口输入数据寄存器,只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器,并且只能以16 位的形式读出。 ODR 是一个端口输出数据寄存器,也只用了低 16 位。该寄存器为可读写,从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据,则可以控制某个 IO 口的输出电平。 BSRR 寄存器是端口位设置/清除寄存器。该寄存器和 ODR 寄存器具有类似的作用,都可以用来设置 GPIO 端口的输出位是 1 还是 0,该寄存器通过举例子可以很清楚了解它的使用方法。例如: 你要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 1,那么你只需要往寄存器 BSRR 的低 16 位对应位写 1 即可:GPIOA->BSRR=1<<1;你要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 0,你只需要往寄存器高 16 位对应为写 1 即可:GPIOA->BSRR=1<<(16+1) BRR 寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟 BSRR 的高 16 位雷同, 4 输出速度 I/O口输出模式下有三种输出速度可选(2MHz,10MHz,50MHz),这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度;I/O管脚内部有多个响应不同的驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路。 4.1 高低频比较 高频驱动电路:输出频率高,噪音大,功耗高,电磁干扰强; 低频驱动电路:输出频率低,噪音小,功耗低,电磁干扰弱;提高系统EMI(电磁干扰)性能; 通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪音控制和降低功耗的目的如果需要选择较高频率信号,但是却选择了低频驱动模块,很有可能会失真的输出信号;所以GPIO的引脚速度应与应用匹配。 4.2 举例
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