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基于stm32F103的A4988驱动过程，看完你就懂了

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于STM32F103的A4988驱动过程，看完你就懂了 0
2021-12-15 07:11:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈利妮相关推荐 • STM32F103RBT6单片机和A4988驱动控制步进电机 14072 • 驱动器A4988的正确使用？ 21930 • A4988的使用求助 8977 • 使用A4988步进电机驱动器有哪些注意事项 3734 • 如何用arduino与A4988驱动步进电机？ 2238 • 如何使用Arduino与A4988驱动打印机的步进电机？ 2985 • A4988驱动步进电机 8925 • A4988如何驱动42步进电机？ 3800 • A4988可以驱动两相六线或两相无线的电机吗？ 1568 • 如何使用stm32门控模式控制A4988驱动步进电机？ 1316 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简析步进电机：（会的就略过吧）我用的是42步电机，常见的还有57步等等。 42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；　　57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。我也不懂啥意思。　　二相步进电机和四相步进电机的内部机构没有区别，只是内部引出线的接线方式不同而已。二相电机引出线是4根，四相电机的引出线可以是5根，也可以是6根。一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° . 　　以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。按照某种拍子运行即通电顺序。固有步距角：对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示.θ=360度（转子齿数J运行拍数）,以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例.四拍运行时步距角为θ=360度/（504）=1.8度（俗称整步）,八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）.这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关. 　　正如4988板子背面所标识的，连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或者反向为2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。　　4988板子细分配置需要ramps或其它相似板子的短路块来配置。ramps上对应每个4988驱动都有ms1，ms2，ms3三个短路块来调节细分(需要取下4988板子才可以看到）， ms1 \| ms2 \| ms3 no \| no \| no \|（整步） yes \| no \| no \|1/2(2细分) no \| yes \| no \| 1/4 (4细分) yes \| yes \| no \|1/8(8细分) yes \| yes \| yes \| 1/16(16细分) DIR 控制正反转，DIR=1 正转 DIR = 0反转 STEP 接 PWM 每一个脉冲转对应一个角度。一般sleep 和 rest 短接 EN可以使用单片机端口控制，也可以直接连接GND使能，（低电平有效）凡是某个脚上的标志加了一横就是表示低电平有效。ms1，ms2，ms3按照上面接。代码示例： void Motor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //GPIO CLOCK ENABLE GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8\|GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_10\|GPIO_Pin_13\|GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); } period 周期步数根据需要更改 void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps) { u32 i; for(i=0; i <= steps;i++) { DIR = dir; STEP = 1; delay_us(1); STEP = 0; delay_us(period); } int main(void) { u8 temp; int i ; delay_init(); uart_init(4800); LED_Init(); LCD_Init(); Motor_Init(); while(1) { Step_Control(1,1600,200); delay_ms(1000); Step_Control(0,1600,400); delay_ms(1000); } }

2021-12-15 09:17:45 评论举报高欢