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关键词:重映射 连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。
连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。 注意:查看32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 与 STM32F103xx 固件函数库 pwm.c文件: #include "pwm.h" //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义一个为TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的TIM_TimeBaseStructure结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //TIM_Period: 设置自动重载计时周期值 Period:周期 //TIM_Prescaler: 设置分频系数 Prescaler:预分频器 //TIM_ClockDivision:设置时钟分频因子 Division:分割 //TIM_CounterMode:设置计数方式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx //TIM_OCMode: 设置模式为PWM还是输出比较 //TIM_OutpuState:设置比较输出使能,也就是使能PWM输出到端口 //TIM_Pluse: 设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 //TIM_OCPolarity: 设置极性是高还是低 Polarity极性 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主输出使能 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2 } pwm.h文件 #ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "sys.h" main.c文件 int main(void) |
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