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串口通讯是嵌入式系统中最常用的通讯方式。STM32的串口接收普通的方式是在串口读数据寄存器非空RXNE中断(Read data register not empty)中1个字节1个字节的接收串口数据,一帧数据的接收完成可以使用结束帧判断,也可以使用定时器计时当定时器溢出时认为一帧数据已经接收完成(一帧数据中各byte的时间间隔很短<1mS,因此可以将定时器设置为3mS溢出,在RXNE中断中清0定时器,若产生定时器溢出中断表明已经3mS没有接收到数据了,判定已结束一帧数据接收)。如上方式每一个字
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