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USART1,A9发送,A10接收
实现如下功能:STM32F1 通过串口和上位机的对话,STM32F1 在收到上位机发过来的字符串后,原原本本的返回给上位机。 STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA等。 STM32 开发板板载了 1 个 USB 串口和 1 个 RS232 串口,我们本文介绍的是通过 USB 串口和电脑通信。 常用的串口相关寄存器 USART_SR 状态寄存器: RXNE(读数据寄存器非空),当该位被置 1 的时候,就是提示已经有数据被接收到了,并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR,通过读 USART_DR 可以将该位清零,也可以向该位写 0,直接清除。 TC(发送完成),当该位被置位的时候,表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断,则会产生中断。该位也有两种清零方式:1)读 USART_SR,写USART_DR。2)直接向该位写 0。 USART_DR 数据寄存器: STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。 USART_BRR波特率寄存器 串口操作相关函数 void USART_Init(): //串口初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控,收发使能 void USART_Cmd(); //使能串口 void USART_ITConfig();//使能相关中断,第二个入口参数是标示使能串口的类型 void USART_SendData(); //发送数据到串口 uint 16_t USART_ReceiveData(); //接收数据,从DR读取接收到的数据 FlagStatus USART_GetFlagStatus(); //获取状态标志位 void USART_ClearFlag(); //清除状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus(); //获取中断标志位 void USART_ClearITPendingBit(); //清除中断标志位 串口配置一般步骤
#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC中断优先级为2:2,两位抢占优先级,两位相应优先级 uart_init(115200); //串口波特率初始化 LED_Init(); KEY_Init(); while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) //判断数据接收是否完成,bit15位置1,表示数据接受完成 { len=USART_RX_STA&0x3fff;//此次接收到的数据长度,最大8192(2^13) printf("rn您发送的消息为:rnrn"); for(t=0;t USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1寄存器USART_DR写入数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送 //查看串口状态,判断发送是否完成。TC(发送完成),当该位被置位的时候,表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了 } printf("rnrn"); //插入换行 USART_RX_STA=0; //接受完成标志位复位 }else { times++; if(times%5000==0) { printf("rn忙忙碌碌一生,rn"); printf("若能遇见斗沙片刻之美好,便足以rnrn"); } if(times%200==0)printf("请输入数据"); if(times%30==0)LED0=!LED0; //LED闪烁,表示程序运行 delay_ms(10); } } } 注:
#include "sys.h" #include "usart.h" // //如果使用UCOS,包含以下头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif // //加入以下函数,支持prfint函数,而不需要选择use Micro LIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit(), 以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fput函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送结束,USART1——SR状态寄存器位TC USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /*使用microLIB方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } */ #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //设置接收最大长度的字节. //接收状态 //bit15,接收完成标志 //bit14,接收到0X0D //bit13~0,接收到有效字节的长度 u16 USART_RX_STA=0; //清零状态标志位 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA的时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用退挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为八位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接收中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1 中断服务程序 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断,接收到的数据必须以0X0D,0X0A结束。 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0X0D { if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d) USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)) USART_RX_STA=0;//接收数据完成重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS OSIntExit(); #endif } #endif 注:
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