配置DMA前需要注意哪些事项？

·直接存储器访问 (DMA) 用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传输。可以在无需任何 CPU 操作的情况下通过 DMA 快速移动数据。这样节省的 CPU 资源可供其它操作使用。
·两个 DMA 控制器总共有 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8 个通道（或称请求）。每个通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。
强大的DMA功能使得CPU的利用效率得到大大的提升，下面我们来介绍配置DMA前需要注意的几个点：
·周期性发送数据需要配置DMA为普通模式，循环模式是一直在发送的
·DMA有其对应的数据流，通道映射表，查表可得根据自己的功能配置成相应的通道数据流











然后我们来上代码：


void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
//串口2对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART1
//USART2端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}


以上是串口2初始化。


void DMA_UART_TX(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);    //开启DMA时钟
    DMA_DeInit(DMA1_Stream6);
    while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream6) != DISABLE){}   //等待stream可配置，即DMAy_SxCR.EN变为0
    //配置Stream
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;          //从8个channel中选择一个
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR;            //外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)Tx_Buf;      //存储器0地址，双缓存模式还要使用M1AR
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;            //存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_BUF_LEN;                //数据传输量，以外设数据项为单位
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        //外设地址保持不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 //存储器地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据位宽:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         //存储器数据位宽:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                         //普通模式(与循环模式对应)
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                   //中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                  //禁止FIFO模式         
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;             //单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     //单次传输
    DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);
    //    /* 4.使能DMA中断 */
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);
    /* 6. 配置DMA中断优先级 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = DMA1_Stream6_IRQn;           
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;         
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


以上是DMA配置


void DMA_TX(uint8_t *tx_buffer,uint16_t length)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);                                      //关闭DMA通道
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6, (uint16_t)length);              //设置传输字节数
//    DMA1_Stream6->CR |= (1 << 10);                                       //发送DMA流的地址自增
//    DMA1_Stream6->M0AR = (uint32_t)tx_buffer;                            //设置接收和发送的内存地址
    DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);                                       //打开DMA通道
    USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);                         //使能串口1的DMA发送


串口发送就调用这个函数就可以了


void Use_DMA_SendTX_Data(void)
{
uint8 i, Tx_Buf1[64];
for (i = 0; i < 64; i ++)
{
  Tx_Buf = i;
}
DMA_TX(Tx_Buf1, 15);
}


void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
//判断是否为DMA发送完成中断
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6)==SET)
{
  DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);
  /* 关闭DMA */
    DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE);
        /* 打开发送完成中断,确保最后一个字节发送成功 */
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);
}               
}


DMA中断，中断的意思是数据发送完成会进入中断，进入中断后清标志位然后关闭DMA，等到下次周期发送的时候再打开DMA


void main(void)
{
/* 配置系统时钟为72M */      
  SystemInit();
uart_init(115200);
DMA_UART_TX();
while(1)
{
  if (sysTickUptime - system_period >= 1000)
  {
   system_period = sysTickUptime;
   Use_DMA_SendTX_Data();
  }
}
}


到此，串口DMA发送完成，代码是能跑通的，我已经验证过了。直接用就好。