STM32串口是如何去实现数据发送与接收的

一、串口配置


  串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
  

• 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
  
• 串口复位
  
• GPIO端口模式设置
  
• 串口参数初始化
  
• 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
  
• 使能串口
  
• 编写中断处理函数
  
  

串口时钟使能

  （串口是挂载在APB2 下面的外设，所以使能函数为）
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；   
串口复位

（当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作）

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位
比如：USART_DeInit(USART1); //复位串口 1


串口参数初始化


使用这个函数
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；


USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;   //波特率设置;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;   //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     //初始化串口


数据发送与接收


STM32 库函数操作USART_DR寄存器发送数据的函数是：（写入一个数据）
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);


STM32 库函数操作USART_DR寄存器读取串口接收到的数据的函数是：（接受数据）
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);


串口状态

读取串口状态的函数是：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；


例如我们要判断读寄存器是否非空(RXNE)，操作库函数的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我们要判断发送是否完成(TC)，操作库函数的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);


串口使能

  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口   
开启串口响应中断

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)   
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //开启中断，接收到数据中断   我们在发送数据结束的时候（TC，发送完成）要产生中断，那么方法是：
USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);   
获取相应中断状态

  ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)   
比如我们使能了串口发送完成中断，那么当中断发生了， 我们便可以在中断处理函数中调用这 个函数来判断到底是否是串口发送完成中断，方法是：
  USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)   
二、代码

  初始化代码


//初始化 IO 串口 1 //bound:波特率
void uart_init(u32 bound)   
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   //①串口时钟使能，GPIO时钟使能，复用时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  //②串口复位
USART_DeInit(USART1);
  //③GPIO端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//④串口参数初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
//使能USART1,GPIOA时钟 //复位串口 1 //ISART1_TX PA.9
//复用推挽输出 //初始化GPIOA.9
//USART1_RX PA.10 //浮空输入
//初始化GPIOA.10 //波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
//一个停止位 //无奇偶校验位 //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);   //初始化串口
#if EN_USART1_RX  //如果使能了接收
//⑤初始化NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;   //抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    //子优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //中断优先级初始化
//⑤开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);   //开启中断
#endif
//⑥使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);    //使能串口
}
GPIO外设配置：

  

  

  中断函数代码


void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
            {
                  Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
                  USART_SendData(USART1,Res);                           
        }
}


主函数部分代码


while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("rn您发送的消息为:rnrn");
                        for(t=0;t                         {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        printf("rnrn");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
        }