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一、通信协议的定义
通信是指通信双方的一种约定,包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式等问题作出统一规定。也称通信控制规程。 二、串行通信和并行通信的优缺点 并行通信:
同步通信:带时钟同步信号传输。(SPI、IIC通信接口) 异步通信:不带时钟同步信号。(USART(通用异步收发器),单总线) 异步串行通信的特点:以字符为信息单位传送。即:传送同一字符的每一位时是同步的,而字符与字符之间是异步的。 同步串行通信的特点:以数据块为信息单位传送。即:字符内部位与位之间传送是同步的,字符与字符之间传送也是同步的。 四、USART帧格式 在异步通信中数据一般以一个字符为单位进行传送。用一帧来表示一个字符,一帧信息由起始位(为0信号,占1位)、数据位(传输时低位在先,高位在后)、奇偶较验位(可要可不要)和停止位(为1信号,可1位、1.5位或2位)组成。 五、波特率及其设置 在串行通信中,数据是按位进行传送的,因此传送速率用每秒钟传送格式位的数目来表示,称之为波特率(band rate)。每秒传送一个格式位就是1波特。1波特=1bps(位/秒) 常用的有: 1200、2400、4800、9600、19200、115200波特。 接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同的。波特率通过USART_BRR寄存器来设置,包括12位整数部分和4位小数部分。 发送和接收的波特率计算公式为: 波特率 = fPCLKx / (16 × USARTDIV) 其中,fPCLKx(x=1、2)是给外设的时钟,PCLK1用于USART2、3、4、5,PCLK2用于USART1。 USARTDIV是一个无符号的定点数。USARTDIV的计算见下例。 例1: 如果 DIV_Mantissa = 27,DIV_Fraction = 12 (USART_BRR=0x1BC), 则:Mantissa (USARTDIV) = 27;Fraction (USARTDIV) = 12/16 = 0.75, 所以USARTDIV = 27.75。 例2: 要求 USARTDIV = 25.62, 则:DIV_Fraction = 16×0.62 = 9.92。取最接近的整数是:10 = 0x0A。DIV_Mantissa = mantissa (25.620) = 25 = 0x19 。 于是,USART_BRR = 0x19A 。 例3: 要求 USARTDIV = 50.99, 则:DIV_Fraction = 16×0.99 = 15.84。最接近的整数是:16 = 0x10 => DIV_frac[3:0]溢出 => 进位必须加到小数部分。 DIV_Mantissa = mantissa (50.990 + 进位) = 51 = 0x33。 于是,USART_BRR = 0x330,USARTDIV=51。 六、USART初始化(需要设置哪些参数) 初始化步骤: 1、GPIO口初始化;(PA9,PA10) 2、串口时钟设置;打开串口时钟 3、串口初始化;波特率,帧格式 4、串口使能; 5、发送字符; 6、发送字符串; |
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