基于stm32F103ZE单片机的USART串口怎么使用？

寄存器及自定义变量
状态寄存器
USART_SR
主要关注该状态寄存器的以下两位：TC与RXNE。
TC：发送完成状态位。若置位，则代表串口发送完成
RXNE：读数据寄存器非空。若置位，则代表串口接收到数据


USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]
定义该项为数组，用于接收缓存


u16 USART_RX_STA
该项为用户定义的变量，在本程序中将其视为寄存器，各个位定义如下：
bit15：接收完成标志位
bit14：接收到0x0D的标志位
bit13~0：数据位


串口初始化
uart_init(u32 bound)
void uart_init(u32 bound)
{
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟


        //USART1_TX   GPIOA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9


        //USART1_RX          GPIOA.10初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  


        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器


        //USART 初始化设置


        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式


        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
}


串口中断函数
USART1_IRQHandler(void)
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
                        Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
                        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                                {
                                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                                {
                                                        if(Res!=0x0a)
                                                        {
                                                                USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                                        }
                                                        else
                                                        {
                                                                USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                                        }                                                               
                                                }
                                        else //还没收到0X0D
                                                {       
                                                        if(Res==0x0d)
                                                        {
                                                                USART_RX_STA|=0x4000;
                                                        }
                                                        else
                                                                {
                                                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                                                        USART_RX_STA++;
                                                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
                                                                        {
                                                                                USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                                                        }


                                                                }                 
                                                }
                                }                    
    }
}


代码运行逻辑：
首先判断状态寄存器USART_SR的RXNE状态，若置位，则代表接收到数据；
然后将接收到的数据放入Res中；
然后判断接收是否完成：根据自定义的变量USART_RX_STA的bit15和bit14位是否为1来判断是否接收到了回车键，若接收到了回车键，则接收完成，跳出中断函数。若没有接收完成，则将Res中的数据放入自定义数组USART_RX_BUF[]中，数组位数为USART_RX_STA&0X3FFF（USART_RX_STA的bit0~bit13位代表数据长度，bit14和bit15位为回车标志位）。


主函数
if(USART_RX_STA&0x8000)
{                                          
        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
        printf("rn您发送的消息为:rnrn");
        for(t=0;t         {
                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
        }
        printf("rnrn");//插入换行
        USART_RX_STA=0;