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怎样来发送接收一个完整的数据包？

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2021-12-9 06:52:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李建设相关推荐 • 串口是怎样来发送接收一个完整的数据包的 2442 • RTT有支持完整一帧数据包的做法吗 2405 • 如何在没有收到另一个udp数据包的情况下简单地发送一个udp数据包？ 263 • 请问在串口通信中数据包的帧头和帧尾怎样加入到数据包？ 6359 • 如何直接从phy mac层发送和接收802.11数据包？ 204 • 怎样利用FPGA来实现IPV6数据包的拆装？ 1138 • ESP32 BLE使用nimble协议栈怎样发送超过20个字节的数据？ 238 • 使用STM32H7发送和接收UDP数据包时会出现破损现象怎么解决？ 328 • CC1101在快速接收两个数据包的处理方式是怎么样的？ 2475 • CC1101在快速接收两个数据包的处理方式？ 3862 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这里以串口作为传输媒介，介绍下怎样来发送接收一个完整的数据包。过程涉及到封包与解包。设计一个良好的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口只是一种传输媒介，这种包机制同时也可以用于SPI,I2C的总线下的数据传输。在单片机通信系统（多机通信以及PC与单片机通信）中，是很常见的问题。一、根据帧头帧尾或者帧长检测一个数据帧 1、帧头+数据+校验+帧尾这是一个典型的方案，但是对帧头与帧尾在设计的时候都要注意，也就是说帧头、帧尾不能在所传输的数据域中出现，一旦出现可能就被误判。如果用中断来接收的话，程序基本可以这么实现： unsigned char recstatu;//表示是否处于一个正在接收数据包的状态 unsigned char ccnt; //计数 unsigned char packerflag;//是否接收到一个完整的数据包标志 unsigned char rxbuf[100];//接收数据的缓冲区 void UartHandler() { unsigned char tmpch; tmpch = UARTRBR; if(tmpch 是包头) //检测是否是包头 { recstatu = 1; ccnt = 0 ; packerflag = 0; return ; } if(tmpch是包尾) //检测是否是包尾 { recstatu = 0; packerflag = 1; //用于告知系统已经接收到一个完整的数据包 return ; } if(recstatu ==1) //是否处于接收数据包状态 { rxbuf[ccnt++] = tmpch; } } 上面也就是接收一个数据包，但是再次提醒，包头和包尾不能在数据域中出现，一旦出现将会出现误判。另外一个。数据的校验算法是很必要的，在数据传输中，由于受到干扰，很难免有时出现数据错误，加上校验码可在发现数据传输错误时，可以要求数据的另一方重新发送，或是进行简单的丢弃处理。校验算法不一定要很复杂，普通的加和，异或，以及循环冗余都是可以的。我上面的接收程序在接收数据时，已经将包头和包尾去掉，这些可以根据自己的需求加上，关键是要理解原理。上述包协议出现了以下的几种变种： 1.1 帧头+数据长度+数据+校验值 1.2包长+校验值上面两种其实都是知道了数据包的长度，然后根据接收字节的长度来判断一个完整的数据包。例如，定义一个数据包的长度为256字节，那我们就可以一直接收，直到接收到256个字节，就认为是一个数据包。但是，会不会存在问题呢？比如说从机向主机发送数据，发送了一半，掉电，重启，开机后继续发送，这很明显接收到的数据就不对了，所以此时很有必要定义一个超限时间，比如我们可以维护下面这样的一个结构体。 struct uartrd{ char rd[ 256]; unsigned int timeout; } 成员变量rd用来存放接收到的数据字节；成员变量timeout用来维护超时值，这里主要讨论这个。这个数值怎么维护呢，可以用一个定时器来维护，以可以放在普通的滴答中断里面来维护，也可以根据系统运行一条指令的周期，在自己的循环中来维护，给其设置个初值，比如说100，当有第一个数据到来以后，timeout在指定的时间就会减少1，减少到0时，就认为超时，不论是否接收到足够的数据，都应该抛弃。二、根据接收超时来判断一个数据包 2.1 数据+校验核心思想是如果在达到一定的时间没有接受到数据，就认为数据包接收完成。modbus协议里就有通过时间间隔来判断帧结束的。具体实现是要使用一个定时器，在接收到第一个数据时候，开启定时器，在接收到一个数据时候，就将定时器清零，让定时器重新开始计时，如果设定的超时时间到（超时时间长度可以设置为5个正常接收的周期），则认为在这一段时间内没有接受到新的数据，就认为接收到一个完整的数据包了。流程大体如下图所示：进行一个简单的小的总结，上述几种方法都还是较为常用的，在具体的实现上，可以根据具体的实际情况，设计出具体的通讯协议。数据校验位，有时候感觉不出来其重要性，但是一定要加上，对数据进行一个相关的验证还是必要的。现在很在MCU都带有FIFO，DMA等功能，所以有时候利用上这些特性，可以设计出更好的通讯方式。有的人问在接受串口数据时候是应该中断一次接收一个，还是进入中断后接收一段数据呢，我认为应该中断接收一个，因为CPU是很快的，至少对于串口是这样，在接受每个数据的间隔期间，处理器还是可以做些其他工作的。这是在裸机下的模型。在多线程中，那就可以直接建立一个数据接收线程。

2021-12-9 10:11:30 评论举报刘静焱