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4 USART
UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器; USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器。 注意是不一样的 USART_Init x是需要配置的变量,一般使用异步模式 USART_BaudRate 该成员设置了 USART 传输的波特率,波特率可以由以下公式计算: IntegerDivider = ((APBClock) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate))) FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 USART_WordLength USART_WordLength 提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数。Table 709. 给出了该参数可取的值。 USART_StopBits USART_StopBits 定义了发送的停止位数目。Table 710. 给出了该参数可取的值 USART_Parity USART_Parity 定义了奇偶模式。Table 711. 给出了该参数可取的值 USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl 指定了硬件流控制模式使能还是失能。Table 712. 给出了该参数可取的值。 1.硬件流控制 硬件流控制常用的有rts/cts流控制和dtr/dsr(数据终端就绪/数据设置就绪)流控制。 硬件流控制必须将相应的电缆线连上,用rts/cts(请求发送/清除发送)流控制时,应将通讯两端的rts、cts线对应相连,数据终端设备(如计算机)使用rts来起始调制解调器或其它数据通讯设备的数据流,而数据通讯设备(如调制解调器)则用cts来起动和暂停来自计算机的数据流。这种硬件握手方式的过程为: 编程时根据接收端缓冲区大小设置一个高位标志(可为缓冲区大小的75%)和一个低位标志(可为缓冲区大小的25%),当缓冲区内数据量达到高位时,在接收端将cts线置低电平(送逻辑0),当发送端的程序检测到cts为低后,就停止发送数据,直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将cts置高电平。 2.硬件流:RTS/CTS (Request To Send/Clear To Send)即请求发送/清除发送协议。 用于半双工时的收发切换,半双工的意思是说,发的时候不收,收的时候不发。那么怎么区分收发呢?缺省时是DCE向DTE发送数据,当DTE决定向DCE发数据时,先有效RTS,表示DTE希望向DCE发送。一般DCE不能马上转换收发状态,DTE就通过监测CTS是否有效来判断可否发送,这样避免了DTE在DCE未准备好时发送所导致的数据丢失。 简单的说就是:在发送之前告诉你我要发送数据(有效RTS),通过检测CTS来查看这个时候总线是否空闲,来决定是否可以发送数据 一般USART_HardwareFlowControl_None就行 USART_Mode USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式。Table 713. 给出了该参数可取的值。 示范 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流使能 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig USART_IT 输入参数 USART_IT 使能或者失能 USART 的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的 值。 一般使能接受 USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable USART_ Cmd 使能usart USART_SendData USART_ReceiveData USART_GetFlagStatus USART_FLAG Table 744. 给出了所有可以被函数USART_ GetFlagStatus检查的标志位列表 步骤与示例 1 使能时钟 (GPIO,USRAT,AFIO) 2初始化GPIO,NVIC,USRAT 3写中断处理函数 初始化USRAT的时候记得如果需要接受要 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable 示例 初始化 void USART1_Init(unsigned long bound) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;// USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8bits USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//stop bit is 1 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//no parity USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//no Hardware Flow Control USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//enable tx and rx USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);// USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable USART_Cmd(USART1, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级组别2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口中断1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 处理(接收数据) void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t ch; //接收寄存器非空 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { ch = USART_ReceiveData(USART1); //接受数据 } } 发送数据,不需要中断 /*发送数据*/ USART_SendData(USART1,i); /*等待发送完成*/ while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET); |
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