STM32F103RCT6寄存器具体的配置过程怎么去实现

1.串口
1.串口作为MCU和外界的连接工具，既可以检验代码的正确性，也可以和上位机进行交流
2.在STM32F103RCT6中，最多支持5路串口,对于串口而言，一般使用串行通信(USART1--5)
3.几个比较重要的寄存器:
<1>：USART->SR(状态寄存器)





<2>USART->DR(数据寄存器)






<3>USART->BRR(波特率寄存器)








具体配置过程

1.计算波特率(整数和小数部分)
2.初始化GPIO口
3.复位USART 配置波特率，配置奇偶校验，停止位等
4.配置中断（可编写中断服务函数）







代码实现:

//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//1.计算波特率(整数和小数)
//2.初始化引脚
//3.复位USART1
//4.设置奇偶校验等
//5.设置中断
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)//USART1使用pclk2 USART2-5使用PCLK1
{           
        float temp;
        u16 mantissa;//整数
        u16 fraction;//小数
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//temp(float)=32.0625 temp=32;
        mantissa=temp;//整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16;
        mantissa<<=4;
        mantissa=mantissa+fraction;//以hex的形式 USART->BRR
       
        //设置GPIO口
        RCC->APB2ENR|=1<<2;//设置串口时钟
        RCC->APB2ENR|=1<<14;//设置串口时钟
        GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//PA9 PA10
        GPIOA->CRH|=0X000008B0;//1000 1010 RXD TXD
        //复用
        RCC->APB2RSTR|=1<<14;
        RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);
        //设置波特率
        USART1->BRR=mantissa;
        USART1->CR1|=0X200C;//设置停止位和校验位
        //中断
        #if EN_USART_RX
        //使能接收中断
        USART1->CR1|=1<<8;//接收使能
        USART1->CR1|=1<<5;//接收缓冲区非空中断使能
        MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);
        #endif
}