完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
写在前面
最近需要使用一款STM32L4系列的芯片进行开发,需要学习使用HAL库。在进行串口中断使用的时候遇到了一些小麻烦,写下解决方案供大家参考。 1.UART相关的头文件引用错误 由于本人直接使用MDK进行开发,没有使用CubeMX,所以一些初始化需要手动进行。在引用UART相关的头文件时,记得将"stm32l4xx_hal_conf.h"文件中的相关宏定义取消注释,如下图: 2.如何接收字符串(多次进入中断) 接收字符串主要有两种方法,一种是对中断函数进行改造,另一种是对接收回调函数进行改造。 在阐述这两种方法之前,需要介绍函数“HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)”。该函数的作用是用户自定义一个缓冲区(即参数pData),接受一定数量(由参数Size决定)的字符存入缓冲区中。同时,参数Size还决定着进入回调函数的频率,即每接收Size个字符,就进入一次回调函数。需要注意的是,Size只决定进入回调函数的频率,而不能影响进入接收中断的频率,无论Size是多少,每接收完成一个字符都会进入一次接收中断。 方法1:改造回调函数 ①首先在主函数中进入主循环前的位置调用一次 HAL_UART_Receive_IT函数,定义一个字符数组getBuffer[]作为缓冲区,参数Size设定为10。即每接收10个字符,就进入一次回调函数。 ②注册中断函数 void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数 } ③在文件“stm32l4xx_hal_uart.h”中,我们可以看到串口接收回调函数的定义。使用“_weak”关键字定义的函数,其具有如下特性: 一般情况下和一般函数相同。但是当有一个同名函数但是不带__weak被定义时,所有对这个函数的调用都是指向后者(不带__weak那个)。也就是说,ST官方提供的这个回调函数需要我们自己进行改写。 /** * @brief Rx Transfer completed callback. * @param huart UART handle. * @retval None */ __weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(huart); /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file. */ } 我们在主函数所在的文件中对回调函数进行改写: uint8_t myBuffer[] = "I have gotten your message: "; //用户提示信息 uint8_t Enter[] = "rn"; //回车换行 uint8_t getBuffer[100]; //用户自定义的缓冲区 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t*)myBuffer, COUNTOF(myBuffer), 5000)!= HAL_OK); //发送字符串,用户提示信息 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t*)getBuffer, 10, 5000)!= HAL_OK); //发送用户自定义缓冲区中的数据 while(HAL_UART_Transmit(UartHandle, (uint8_t*)Enter, COUNTOF(Enter), 5000)!= HAL_OK); //发送回车换行 } 以上代码的作用是把用户发送给单片机数据再返回给用户。运行效果如下图: 我们可以看到,用户向单片机发送了10个字符,单片机向串口助手返回了这10个数据。但是以上程序只能实现一次,当我们再次向单片机发送数据时,单片机却不再返回数据。这是因为我们在中断函数中取消了中断使能,所以导致了进入一次中断后,中断被关闭,无法再次进入中断的现象。为了实现多次数据返回,我们要在中断处理函数中添加一行代码: void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数 HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)&value,1); //添加的一行代码 } 这样就可以实现多次数据返回了,新的执行结果如下图: 可见,函数HAL_UART_Receive_IT还有中断使能的作用。这一功能的实现我们可以在HAL_UART_Receive_IT函数中找到。 方法2:改造中断处理函数 ①首先在主函数中进入主循环前的位置调用一次 HAL_UART_Receive_IT函数,定义一个字符value作为缓冲区,参数Size设定为1。即每接收1个字符,就进入一次回调函数。使得进入回调函数的频率与进入中断处理函数的频率相同。这样,我们就可以直接在中断函数中对接收的数据进行处理了。 ②注册中断函数 uint8_t myBuffer[] = "I have gotten your message: "; uint8_t getBuffer[10]; uint8_t Enter[] = "rn"; void USARTx_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //该函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数 getBuffer[countOfGetBuffer++] = value; if(countOfGetBuffer == 10) { while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)myBuffer, COUNTOF(myBuffer), 5000)!= HAL_OK); while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)getBuffer, countOfGetBuffer, 5000)!= HAL_OK); while(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)Enter, COUNTOF(Enter), 5000)!= HAL_OK); countOfGetBuffer = 0; } HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)&value,1); //由于接收中断是每接收一个字符便进入一次,所以这一行代码必须添加,否则只能接收一个字符,而无法接收整个字符串 } 以上代码的作用是接收每个来自用户的字符,并依次存入用户自定义的缓冲区中,数量达到10个后,将缓冲区中的所有数据返回给用户,同时清空计数,准备接下来10个字符的接收。运行效果如下图: 写在最后 看完本文,大家可能对回调函数和中断处理函数的关系产生了疑问。其实是这样的,单片机每完成接收一个字符,就会进入一次中断处理函数,而在中断处理函数中,我们又调用了函数“void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)”,该函数会间接调用回调函数,也就是说回调函数是由中断处理函数间接调用的。而函数“HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)”决定了中断处理函数调用回调函数的频率,若Size为1,则每进入一次中断处理函数都会调用一次回调函数;若Size为10,则每第十次进入中断处理函数时,才会调用回调函数。方法2使用了标准库中断处理数据的思想。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1780 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1621 浏览 1 评论
1081 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
728 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1679 浏览 2 评论
1938浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
731浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
570浏览 3评论
596浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
556浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-23 19:34 , Processed in 0.846225 second(s), Total 43, Slave 38 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号