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STM32 HAL DMA串口接收不定长度的实现方法

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32 HAL DMA串口接收不定长度的实现方法 0
2021-12-8 07:59:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报毛头大小子相关推荐 • STM32HAL库串口空闲中断+DMA是如何去实现串口接收不定长数据的 1502 • 不定长数据接收的原理是什么？怎么实现串口数据的不定长接收？ 1874 • 如何实现串口DMA+中断的形式接收不定长的数据接收？ 891 • DMA如何接收不定长的数据？ 1912 • 串口DMA+中断的形式如何接收不定长的数据 778 • 如何利用STM32的空闲中断来实现不定长数据的接收？ 1100 • stm32串口怎么用DMA接收不定长数据? 4120 • stm32串口怎么用DMA接收不定长数据，求大神点拨 4636 • 请问STM32 DMA串口接收不定长数据的过程是怎样的？ 867 • STM32CubeMX串口+DMA接收不定长数据的函数分享 386 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.使用STM32Cube 直接先配置串口1的基础信息。 2.然后配置DMA传输 3.就是启动了，在串口初始化之后默认是没有开启串口DMA接收的。所以增加几行代码如下图所示 4.写串口1中断函数: 这个函数就是实现不等长的精髓所在了。这里用到了类似环形队列的方法，至于什么是环形队列这个不知道童鞋自行Google了。 void USART1_IRQHandler(void) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&systemUart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&systemUart); //清除 IDLE中断 } HAL_UART_IRQHandler(&systemUart); } 首先将中断函数写出来,如上所示了。这时候帧中断的时候会进这个中断,数据用DMA接收。第二步建立对应变量 #define UART1_DMA_DATA_LEN 100//数据最大长度 static UART_HandleTypeDef systemUart; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; static uint8_t _uartDmaDataBuffer[UART1_DMA_DATA_LEN]; //缓冲区就是初始化的时候用到的 static int dmaDataTail = 0; //将DMA数据传输Buffer 虚拟成一个队列缓冲区 static int dmaDataHead = 0; static int dmaDataLenght = 0; 第三步实现类似环形队列功能 void USART1_IRQHandler(void) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&systemUart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&systemUart); //清除 IDLE中断 dmaDataTail = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR; dmaDataTail = UART1_DMA_DATA_LEN - dmaDataTail; dmaDataLenght = (dmaDataTail - dmaDataHead+UART1_DMA_DATA_LEN) % UART1_DMA_DATA_LEN; //求数据长度 } HAL_UART_IRQHandler(&systemUart); } 注意里面 hdma_usart1_rx.Instance->NDTR的NDTR不同的型号可能不同可以在DMA的结构体里找到对应的名字，如下图所示这个NDTR的值是从UART1_DMA_DATA_LEN开始递减的，因为启动DMA的时候设置了传输长度为UART1_DMA_DATA_LEN 所以我们接收到当前的数据下标就是UART1_DMA_DATA_LEN - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR这个。这个其实就是当前接收到数据的结束下标。有了数据结束下标，我们还需要数据起始下标，以及数据长度。 ①数据起始下标: 等于上一次的dmaDataTail 所以每次处理完数据都有dmaDataHead = dmaDataTail; ②数据长度:这个利用环形队列求长度的做法: dmaDataLenght = (dmaDataTail - dmaDataHead+UART1_DMA_DATA_LEN) % UART1_DMA_DATA_LEN; 现在我们有了数据起始下标数据长度那么我们就可以访问我们的数据了。当然方法也和环形队列差不多完成的中断函数就是这样的。可以接收什么返回什么了,要想自己处理可以在这里增加缓冲区或者调用处理函数了。 void USART1_IRQHandler(void) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&systemUart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&systemUart); //清除 IDLE中断 dmaDataTail = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR; dmaDataTail = UART1_DMA_DATA_LEN - dmaDataTail; dmaDataLenght = (dmaDataTail - dmaDataHead+UART1_DMA_DATA_LEN) % UART1_DMA_DATA_LEN; //求数据长度 for(int i = 0; i < dmaDataLenght; i++) { int index = (dmaDataHead+i)%UART1_DMA_DATA_LEN; printf("%c",_uartDmaDataBuffer[index]); } printf("rn"); dmaDataHead = dmaDataTail; } HAL_UART_IRQHandler(&systemUart); } 最后来张测试结果图分别是一顿乱操作发不同的数据长度和数据最后注意一点的就是这个程序如果你一下子发超过100个字节那估计就不行了。因为超了缓冲区长度数据被覆盖了,当然增加长度就可以解决了。

2021-12-8 11:16:09 评论举报李雨晨