使用DR寄存器有哪些需要注意的事项呢

注意事项
1 好多串口包括都是收发的寄存器都是用 DR 一个寄存器，
2 这个寄存器是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向 DR 寄存器写数据的时候，实际是写入 TDR，串
口就会自动发送数据；当收到数据，读 DR 寄存器的时候，实际读取的是 RDR。(这是一个发送器，一个接收器)
3 DR 寄存器的有效位为低9位，所以可能会出现 DR|1ff 。
4 串口 CR1
Bit 5 RXNEIE: RXNE interrupt enable
This bit is set and cleared by software.
0: Interrupt is inhibited
1: An USART interrupt is generated whenever ORE=1 or RXNE=1 in the USART_SR
register
5 串口
Bit 5 RXNE: Read data register not empty
This bit is set by hardware when the content of the RDR shift register has been transferred
to the USART_DR register. An interrupt is generated if RXNEIE=1 in the USART_CR1
register. It is cleared by a read to the USART_DR register. The RXNE flag can also be
cleared by writing a zero to it. This clearing sequence is recommended only for multibuffer
communication.
0: Data is not received
1: Received data is ready to be read

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;     //得到串口初始化的寄存器值
        RCC->AHB1ENR|=1<<0;           //使能PORTA口时钟  
        RCC->APB2ENR|=1<<4;          //使能串口1时钟
        GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
        GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7);        //PA9,AF7
        GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7            
        //波特率设置
        USART1->BRR=mantissa;         //波特率设置         
        USART1->CR1&=~(1<<15);         //设置OVER8=0
        USART1->CR1|=1<<3;          //串口发送使能
#if EN_USART1_RX                          //如果使能了接收
        //使能接收中断
        USART1->CR1|=1<<2;          //串口接收使能
        USART1->CR1|=1<<5;            //接收缓冲区非空中断使能                   
        MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级
#endif
        USART1->CR1|=1<<13;          //串口使能
}


中断处理函数


void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据    判断中断类型
        {         
                res=USART1->DR;
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//设置标志位   接收到0x0d
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }  
                USART1->SR&=~(1<<5);//正点原子没写这一句，感觉如果不写就那 USART1->SR&(1<<5) 判断就没有意义                                                                             
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}