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DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 干预,通过硬件为 RAM 和 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能大大提高CPU的运行效率。
下面介绍stm32单片机的USART和DMA的配置过程: step1:STM32串口配置 使用串口初始化函数来配置: void usart_init(void) { //第一步:GPIO复用端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //PA9复用为串口1发送引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA2复用为串口1接收引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //第二步:串口参数设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //串口波特率,也可以设为其他规定数 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1的DMA接收,这一点注意 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //串口1使能 } 需要说明一下:程序中用的GPIO端口,不同的芯片,端口编号可能会不同,我们要根据实际情况进行调整。 step2:申请串口接收数据的存储区域 存储接收数据的内存必须在DMA配置前定义好。 #define USART_RBUFF_SIZE 100 char Usart_Rx_Buff[USART_RBUFF_SIZE]; //串口接收缓冲 step3:DMA配置 void USARTx_DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 开启DMA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 设置DMA源地址:串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)USART_DR_ADDRESS; //这个地址是串口数据寄存器的绝对地址,用户可进行宏定义 // 内存地址(要传输的变量的指针) DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Usart_Rx_Buff; // 方向:从内存到外设 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 传输大小 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_RBUFF_SIZE; // 外设地址不增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 内存地址自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 外设数据单位 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 内存数据单位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // DMA模式,一次或者循环模式 //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 优先级:中 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 禁止内存到内存的传输 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 配置DMA通道 DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure); // 清除DMA所有标志 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5); DMA_ITConfig(USART_RX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TE, ENABLE); // 使能DMA DMA_Cmd (USART_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE); } step4:经过DMA接收数据并读取数据的程序 DMA使能后,就能在定义的数组Usart_Rx_Buff[USART_RBUFF_SIZE]中读到接收的数据了。 如果想在读取完毕后,清空DMA,则可以使用如下代码: void DMA_Retrive_Rx_Data(void) { // 关闭DMA ,防止干扰 DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 清DMA标志位 DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL5 ); // 重新赋值计数值,必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目 USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = USART_RBUFF_SIZE; //如果必要,清空数组 memset(Usart_Rx_Buff,0,USART_RBUFF_SIZE); //重新使能DMA,接收数据 DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE); } |
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