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通常输出PWM波形的时候是一直输出的。但是在电机控制中往往只需要输出一定个数的脉冲，不需要一直输出，那么这就需要每次输出PWM时，输出的脉冲个数可控。要实现这个功能，一般有三种方法。 方法一：void tiM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_T
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