[问答]

环形FIFO buff是如何一次接收完数据的

1215 串口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 串口与环形FIFO buff之间有何关系？环形FIFO buff是如何一次接收完数据的？ 0
2021-12-6 06:21:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李晓鹏相关推荐 • CC1101读RXBYTES不正常？ 3997 • 如何才能让串口收完一串数据才进一次中断呢 1459 • 6747串口有方法可以一次接收完所有字节后触发cpu中断吗 1425 • 单片机的串口环形buff里的环形如何理解？ 176 • STM32F4串口IAP BIN文件过大无法一次接收完如何进行升级？ 272 • stm32是怎样使用环形缓冲区形式去接收数据的 1315 • 请问串口接收中断中每一次是接收一个字节再等下一次中断吗？ 8263 • 如何使用F28035 FIFO接收中断接收四个字节以上的数据 31579 • OKMX6Q-C开发板接收PC发送一串字符串如何实现一次收完？ 1495 • 如何使用队列实现STM32串口环形缓冲？ 915 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 重要几点 1.配置DMA，串口及环形buff之间的关系； 2.USART_IT_IDLE空闲中断接收完一帧数据，处理环形buff入口指针,通知用户程序接收完一次数据； 3.发送数据无需利用环形buff，直接将待传数据作为DMA的源地址，再使能相应DMA通道，根据串口TC中断判断发送完成； 4.用户程序中读取FIF0；环形FIFO buff FIFO实现为一个维护入口下标和出口下标的数组，循环覆写，与DMA的循环模式类似 typedef struct { uint8_t* buffer; //FIFO数据 uint16_t in; //入口下标 uint16_t out; //出口下标 uint16_t size; //FIFO大小 }FIFO_Type; 几个FIFO功能函数 void Fifo_Init(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t size) { fifo->buffer = buffer; fifo->in = 0; fifo->out = 0; fifo->size = size; } uint16_t Fifo_Get(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t len) { uint16_t lenght; uint16_t in = fifo->in; uint16_t i; lenght = (in + fifo->size - fifo->out)%fifo->size; if(lenght > len) lenght = len; for(i = 0; i < lenght; i++) { buffer = fifo->buffer[(fifo->out + i)%fifo->size]; } fifo->out = (fifo->out + lenght)%fifo->size; return lenght; } uint16_t Fifo_Status(FIFO_Type* fifo) { uint16_t lenght; lenght = (fifo->in + fifo->size - fifo->out)%fifo->size; return lenght; } USART初始化注意使能串口TC中断，IDLE中断及串口DMA收发，分别标志传输完成和接受完成，其他配置为常规配置，根据自己需求配置即可，串口1为例 //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE , ENABLE);//空闲中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC , ENABLE);//传输完成中断 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx\|USART_DMAReq_Rx, ENABLE);//使能串口DMA收发 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 DMA初始化使能相应的DMA通道，通道表如下如上表得知，串口1的DMA收发通道为DMA1的通道4通道5，初始化如下 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->DR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart1_Rx_Buffer; //FIFO的buffer指针指向 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BSP_UART1_RX_SIZE; //FIF0的buffer大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA循环覆盖写入 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); /* Enable USART1 DMA TX request / DMA_Cmd (DMA1_Channel5,ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)0; //传输再修改地址，并使能该通道 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); //接收FIFO初始化 Fifo_Init(&Uart1_Rx_Fifo,Uart1_Rx_Buffer,BSP_UART1_RX_SIZE); //同步量，RTOS相关 OSMutexCreate (&Uart1TxSem, "uart1 tx mutex", &err); OSSemCreate (&Uart1TxWaitSem, "uart1 tx wait sem", 0,&err); 串口中断服务函数处理串口TC中断，IDLE中断 void Bsp_IntHandler(CPU_FNCT_VOID isr)// RTOS相关 { CPU_SR_ALLOC(); CPU_CRITICAL_ENTER(); / Tell the OS that we are starting an ISR / OSIntEnter(); CPU_CRITICAL_EXIT(); if (isr != (CPU_FNCT_VOID)0) { isr(); } OSIntExit(); } void USART1_IRQHandler(void) //中断 { Bsp_IntHandler(USART1_IntHandler); } void USART1_IntHandler(void) // 中断服务函数 { uint32_t temp = 0; OS_ERR err; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!= RESET)//空闲中断 { Uart1_Rx_Fifo.in = BSP_UART1_RX_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); OSTaskSemPost(&MyTask_TCB, OS_OPT_POST_NONE, &err);//通知用户任务接收到一次数据帧 temp = USART1->SR; //软件序列清除IDLE位 temp = USART1->DR; //先读USART_SR,然后读USART_DR USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); } else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC)!= RESET)//发送完成中断 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC); DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); OSSemPost (&Uart1TxWaitSem, OS_OPT_POST_NONE, &err); if(err != OS_ERR_NONE) { temp = err; } } } 发送函数接收函数发送，串口资源互斥访问，信号量通知串口发送成功 void Uart_Send(const uint8_t buf, uint16_t len) { OS_ERR err; if(len > BSP_UART1_TX_SIZE \|\| len == 0) { return; } OSMutexPend(&Uart1TxSem, 500, OS_OPT_PEND_BLOCKING, (CPU_TS ) 0, &err); OSSemSet(&Uart1TxWaitSem, 0, &err); if(err != OS_ERR_NONE) { return err; } DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); DMA1_Channel4->CNDTR = len;//发送数据大小 DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t)buf;//发送数据地址 / Enable USART1 DMA TX request / DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE); OSSemPend(&Uart1TxWaitSem, 500, OS_OPT_PEND_BLOCKING, (CPU_TS ) 0, &err); OSMutexPost (&Uart1TxSem, OS_OPT_POST_NONE, &err); } uint16_t Uart_1_Get(uint8_t *buffer, uint16_t len) { return Fifo_Get(&Uart1_Rx_Fifo,buffer, len); //读出长度len的fifo中的数据存在buffer参数中，fifo数据不足则有多少回多少 }

2021-12-6 13:38:28 评论举报严晶鲁