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STM32F4 串口DMA接收
STM32F4 串口DMA接收需要注意的点: DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //存储器到外设模式 RX TX不同这里,外设到地址或者地址到外设 这句代码跟发射的不一样。 我这里用的是串口2,PA2 PA3 GPIO配置如下: void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } 接下来是串口DMA接收模式配置 void DMA_UART_RX(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //开启DMA时钟 DMA_DeInit(DMA1_Stream5); while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream5) != DISABLE){} //等待stream可配置,即DMAy_SxCR.EN变为0 //配置Stream DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; //从8个channel中选择一个 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR; //外设地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)Rx_Buf; //存储器0地址,双缓存模式还要使用M1AR DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //存储器到外设模式 RX TX不同这里,外设到地址或者地址到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_BUF_LEN; //数据传输量,以外设数据项为单位 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址保持不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据位宽:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据位宽:8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式(与循环模式对应) DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //禁止FIFO模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //单次传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //单次传输 DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure); /* 6. 配置DMA中断优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE); //开启DMA传输 DMA_ITConfig(DMA1_Stream5,DMA_IT_TC,ENABLE); //采用DMA方式接收 USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); } 下面是DMA接收完成中断 void DMA1_Stream5_IRQHandler(void) { //清除标志 if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成 { DMA_Cmd(DMA1_Stream5, DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据 UART2_ReceiveSize = RX_BUF_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5); DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5);//清除DMA2_Steam7传输完成标志 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5, RX_BUF_LEN); DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE); //打开DMA, } } 接下来是主函数调用: uart_init(115200); DMA_UART_RX(); while(1); 接收到的串口数据会在 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)Rx_Buf;这里出现,即处理时只处理Rx_Buf的数据即可。 |
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